[实用新型]一种瓦斯抽排钻孔深度内窥仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种信息采集仪器，尤其是一种集现代光电技术、电子技术以及玻璃钢探杆新技术为一体的瓦斯抽排钻孔深度内窥仪。

背景技术

目前国内外煤矿业大多采取抽放措施，将富含于煤层的瓦斯抽放出来，这是解决瓦斯事故威胁、保障煤矿安全的有效措施。但是抽放后，对于煤层空隙具体位置无法进行精确测量，对于钻孔内具体图像与数据的采集无法实现同步精确观测。另外钻头取出后钻孔内存在煤灰可能有水，当钻孔深度达到300米后，一般材质的探杆由于煤灰的阻碍无法进行推进。这就需要一种既能防水又能推进300米深并且同步实时地将图像与深度进行整合的内窥仪。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种防水、带有高清摄像头，能对钻孔内环境进行图像、深度精确测量的瓦斯抽排钻孔深度内窥仪，其采用的技术方案如下：

一种瓦斯抽排钻孔深度内窥仪，包括：信号转换器、可提供视频信号的探头、探杆和组合磁传感器，所述信号转换器中设置有可对信号进行处理的电路板，所述信号转换器上设置有USB接口，所述探头与探杆一体构成，所述探头通过内置于探杆中的视频线与信号转换器连接，所述组合磁传感器通过磁信号传递线与信号转换器连接，所述探杆外侧周向面上嵌装有若干个沿探杆长度方向排布的小磁铁，相邻小磁铁之间的距离均相等，所述组合磁传感器具有可供探杆穿过的空腔。

在上述技术方案基础上，所述探头主要由主体、半球形防水罩、摄像头和为摄像头提供光源的发光二极管组成，所述半球形防水罩密封连接于主体前端，所述摄像头位于半球形防水罩围成的密封腔中，所述发光二极管和摄像头通过视频线与信号转换器连接。

在上述技术方案基础上，所述组合磁传感器由至少三个环形的磁传感器并排固接组成。

在上述技术方案基础上，所述磁传感器为三个。

在上述技术方案基础上，所述探杆是直径为15mm、长度为300m的中空玻璃钢探杆，相邻小磁铁之间的距离为0.5m，小磁铁共600个。

在上述技术方案基础上，所述信号转换器上设有控制信号转换器开关的按键和SD卡插槽。

在上述技术方案基础上，所述半球形防水罩由蓝宝石水晶玻璃制成。

本实用新型具有如下优点：在探头前端装有半球形防水罩，实现了防水；由于玻璃钢具有自润滑性，采用玻璃钢制作的探杆不仅强度高而且能轻易实现在钻孔中推进；将嵌有固定间隔距离的小磁铁的探杆穿过环形磁传感器实现深度的精确测量，通过以ARM铁片为核心的电路板可实现深度与图像的整合，进行实时视频实现。可能低成本，高精度地实现对钻孔深度图像的采集，辅助矿层勘测，可以连接计算机进行分析，对实现煤矿安全生产、提高作业效率具有重大意义。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图(带局部剖面)；

图2：图1中组合磁传感器的左视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例的一种瓦斯抽排钻孔深度内窥仪，包括：信号转换器1、可提供视频信号的探头2、探杆3和组合磁传感器4，所述信号转换器1中设置有可对信号进行处理的电路板，所述信号转换器1上设置有USB接口9，所述探头2与探杆3一体构成，所述探头2通过内置于探杆3中的视频线7与信号转换器1连接，所述组合磁传感器4通过磁信号传递线5与信号转换器1连接，所述探杆3外侧周向面上嵌装有若干个沿探杆3长度方向排布的小磁铁6，相邻小磁铁6之间的距离均相等，所述组合磁传感器4具有可供探杆3穿过的空腔。

优选的，所述探头2主要由主体10、半球形防水罩11、摄像头12和为摄像头12提供光源的发光二极管组成，所述半球形防水罩11密封连接于主体10前端，所述摄像头12位于半球形防水罩11围成的密封腔中，所述发光二极管和摄像头12通过视频线7与信号转换器1连接。

优选的，所述组合磁传感器4由至少三个环形的磁传感器13并排固接组成，如此可减少测量误差。

优选的，所述磁传感器13为三个。

进一步，所述探杆3是直径为15mm、长度为300m的中空玻璃钢探杆，相邻小磁铁6之间的距离为0.5m，小磁铁6共600个。

再进一步，所述信号转换器1上设有控制信号转换器1开关的按键14和SD卡插槽15。

电路板可将视频信号与磁信号处理最终形成距离字幕与探头2动态同步的视频，并存于插入SD卡插槽15的SD卡中。