[实用新型]可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼（M型）

权利要求书

1.可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，呈 “M”型收褶结构，由一对根部翼肋（10）、可转角的根部前沿管（12）、可转角的根部翼梁（13）、可转角的根部加强翼梁（15）、根部活动支撑杆（14）、基础翼肋（1）与前沿管（2）、翼梁（3）、活动支撑杆（4）、滑柱（5）、若干翼肋（7）组成的机翼骨架，外套柔性蒙皮（9）及拔插式可拆卸翼尖（8）构成，其特征在于：根部前沿管（12）与相等长度的根部翼梁（13）、根部加强翼梁（15）的根部一端分别通过根部前铰链（24）、根部后铰链（25）、根部后加强铰链（26）安装在根部翼肋（10）上，基础翼肋（1）与根部翼肋（10）之间的相互平行的翼肋（7）分别通过肋前铰链（17）、肋后铰链（18）及肋后加强铰链（32）安装在根部前沿管（12）、根部翼梁（13）及根部加强翼梁（15）之间，基础翼肋（1）与可拆卸翼尖（8）之间的相互平行的翼肋（7）分别通过肋前铰链（17）、肋后铰链（18）安装在前沿管（2）与翼梁（3）之间；基础翼肋（1）内侧通过基础内前铰链（27）、基础内后铰链（28）、基础内后加强铰链（29）安装在根部前沿管（12）与根部翼梁（13）、根部加强翼梁（15）的头部一端；基础翼肋（1）外侧通过基础外前铰链（30）、基础外后铰链（31）安装有前沿管（2）及相等长度翼梁（3）的一端；可拆卸翼尖（8）通过翼尖前插管（21）、翼尖后插管（22）安装在前沿管（2）与翼梁（3）的头部一端；根部翼肋（10）、基础翼肋（1）和各相互平行的翼肋（7）上的分别与根部前沿管（12）、根部翼梁（13）、根部加强翼梁（15）联结的前铰链与后铰链中心位置相互距离都相等，后铰链与后加强铰链中心位置相互距离都相等，而各铰链中心轴都与展开后的机翼平面垂直；活动支撑杆（4）与根部活动支撑杆（14）分别位于靠近基础翼肋（1）的两侧，活动支撑杆（4）与根部活动支撑杆（14）靠近基础翼肋（1）一端都通过滑柱铰链（19）安装在滑柱（5）上，滑柱（5）则安装在基础翼肋（1）中部的滑槽（6）中；活动支撑杆（4）另一端穿过靠近基础翼肋（1）半数翼肋内部并通过梁铰链（20）链接在翼梁（3）的中部；根部活动支撑杆（14）的另一端穿过靠近根部翼肋（10）各翼肋内部通过根梁铰链（23）链接在根部翼梁（13）的根部；在机翼收褶和展开过程中，前沿管（2）与翼梁（3）始终保持相互平行，根部前沿管（12）与根部翼梁（13）及根部加强翼梁（15）始终保持相互平行，基础翼肋（1）根部翼肋（10）和各翼肋（7）也始终保持相互平行。

2.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：可拆卸翼尖（8）通过翼尖前插管（21）、翼尖后插管（22）能够在机翼骨架展开后插入前沿管（2）与翼梁（3）的头部一端与展开的机翼相联接，并固定骨架展开角度。

3.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：在滑槽（6）的前部下方设置有定位卡簧舌（16），滑槽（6）中滑柱（5）的前面顶有压力弹簧（11），滑柱（5）的两边侧壁上都设有滑柱铰链（19）。

4.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：当可拆卸翼尖（8）与机翼骨架分离后，滑柱（5）能够在基础翼肋（1）中部的滑槽（6）中前后滑动。

5.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：机翼收褶后，前沿管（2）、翼梁（3）与基础翼肋（1）之间夹角能够达到10度；机翼完全展开后，前沿管（2）、翼梁（3）与基础翼肋（1）之间夹角能够增大到70度。

6.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：柔性蒙皮（9）为上下两层包复在骨架之外，并与基础翼肋（1）、根部翼肋（10）、翼肋（7）连接；柔性蒙皮（9）不包复可拆卸翼尖（8）。

7.根据权利要求1所述的可快速展开与收褶柔性蒙皮机翼，其特征在于：当机翼骨架收褶时，柔性蒙皮（9）随骨架一起收褶。