[实用新型]一种支腿锁止装置及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿锁止装置及混凝土泵车。

背景技术

随着科学技术的日益发达，混凝土泵车长臂架趋势越来越明显，目前，混凝土泵车的臂架长度已突破百米，较长的臂架能带来较好的施工效率，但同时也导致了泵车支腿的安装位置越来越高，操作也越为越不方便。

为了防止混凝土泵车的支腿在行驶过程中，不会因急速转弯而被甩出，泵车的支腿需配备锁止装置，以便将支腿锁定在固定的位置。锁止装置的类型多种多样，申请号为201120361438.4的中国专利中公开了一种机械式支腿锁，如图1所示，包括呈圆筒状的锁壳1、设于锁壳1一端的齿轮3和锁芯5，齿轮3一侧设有齿条7，齿轮3与锁壳1之间还设有固定板4，锁壳1上还设有手柄6，手柄6的数量为多个。锁芯5的锁止端设有锁止面和解锁面，锁止面与解锁面在圆周方向上以预定角度的相位差定位，锁芯5可相对所述锁壳1弹性收缩。齿条7可驱动锁壳1转动至预定角度。此结构的支腿锁，具有结构简单及成本低的优点，但是，当支腿的位置较高时，操作较为不便。

申请号为201120498658.1的中国专利中公开了一种全自动液压锁止系统，如图2所示，包括用于驱动工程机械支腿的支腿锁液压缸5，支腿锁液压缸5的第二无杆腔油口50和第二有杆腔油口52分别连接第二油口P2和第一油口P1；第一控制阀组3，串联在第一油口P1与液压油缸1的第一无杆腔油口10之间的油路上，支腿锁液压缸5的活塞杆51上安装有用于锁止支腿的锁销56；第二控制阀组7，串联在第二油口P2与支腿锁液压缸5的第二无杆腔油口50之间的油路上。此外，液压油缸1、支腿锁液压缸5的进出油管路上之间还分别设有双向液压锁9。此结构的锁止系统，可以在支腿展开和收回过程中能够实现自动锁止和解锁的功能，能够解决长臂架泵车高腿处支腿锁解锁操作不便的问题，但是这种无论是借用支腿伸缩油缸液压系统或者采用独立的液压系统来来实现支腿锁自动锁止和解锁，都由于存在阀块，油路，油缸等部件，会导致结构更加复杂，成本较高，可靠性低等缺点。

综上所述，如何提供一种操作方便、使用成本低及可靠性好的支腿锁止装置及含有该支腿锁止装置的混凝土泵车，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题之一是如何提供一种操作方便、使用成本低及可靠性高的支腿锁止装置。

本实用新型解决的问题之二是如何提供一种包括上述支腿锁止装置的混凝土泵车。

为解决本实用新型的问题之一，本实用新型提出了一种支腿锁止装置，包括第一支腿锁及操作所述第一支腿锁的第一手柄，并且还包括连杆及与所述第一手柄平行设置的第二手柄，所述连杆的一端与所述第一手柄铰接，所述连杆的另一端与所述第二手柄铰接，所述第二手柄具有所述第一手柄相同的自由度。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一手柄、第二手柄及连杆形成平行四边形机构中的三根杆件。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，还包括第二支腿锁，第二手柄为所述第二支腿锁的操作手柄，所述第二支腿锁与所述第一支腿锁具有相同的锁止和解锁结构。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一支腿锁包括锁壳和锁芯，所述锁芯设置于所述锁壳内，第一手柄与所述锁芯连接。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述锁壳上开设有锁止口，支腿解锁时，所述第一手柄位于所述锁止口内。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述锁壳内还设有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述锁芯上，所述复位弹簧的两端分别抵靠锁壳和锁芯的台阶上。

作为本实用新型一种支腿锁止装置在一方面的改进，所述第一手柄的一端与所述锁芯的一端固定连接。