[实用新型]全自动双线并打端子压着机用换向机构

权利要求书

1.全自动双线并打端子压着机用换向机构，该换向机构安装于一机座（1）上，并与全自动双线并打端子压着机中用于对连接线进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置（4）和第二剥切装置（5）相配合，其特征在于：该换向机构包括：安装于机座（1）上的换向装置（6）和安装于机座（1）上并用于将经第一剥切装置（4）剥线处理和切断处理后的连接线传送到第二剥切装置（5）后方的第一夹紧送料装置（7）、用于将第一夹紧送料装置（7）夹紧传送的连接线和经第二剥切装置（5）剥线处理和切断处理后的另一连接线以上下叠合，并传送至换向装置（6）后方的第二夹紧送料装置（8），该换向装置（6）包括：一换向旋转台（61）和安装于换向旋转台（61）上的并线夹持装置（62），通过该并线夹持装置（62）夹紧由第二夹紧送料装置（8）传送的上下叠合的两根连接线，再通过换向旋转台（61）驱动并线夹持装置（62）转动以实现换向。

2.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述的换向旋转台（61）通过一支撑板（611）配合步进电机（612）或旋转气缸安装于所述的机座（1）上。

3.根据权利要求1所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述的并线夹持装置（62）包括：安装于换向旋转台（61）上的连接座（622）、安装于连接座（622）端部并可张开及闭合夹紧的上夹紧块（623）和下夹紧块（624）以及安装于连接座（622）中并用于驱动上夹紧块（623）和下夹紧块（624）张开或闭合的驱动装置，其中，上夹紧块（623）和下夹紧块（624）之间形成有用于夹紧两根上下叠合的连接线的第一夹紧空间。

4.根据权利要求3所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述连接座（622）端部设置有一竖直方向的滑槽（625），该滑槽（625）中安装有与驱动装置连接以致可上下移动的第一滑块（626）和第二滑块（627），所述的上夹紧块（623）和下夹紧块（624）分别固定于第一滑块（626）和第二滑块（627）上。

5.根据权利要求4所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述上夹紧块（623）上设置有多个并列的凸片（601），该凸片（601）沿其端面向内设置有一梯形槽（602）以及位于梯形槽（602）底部的用于容纳连接线的第一线槽（603），且两相邻凸片（601）之间形成有一间隔（604）。

6.根据权利要求5所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述下夹紧块（624）的结构与所述上夹紧块（623）的结构一致。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述的机座（1）后端设置有供所述第一夹紧送料装置（7）和第二夹紧送料装置（8）安装的安装位（11），其中，第二夹紧送料装置（8）和第一夹紧送料装置（7）呈前后两排平行分布。

8.根据权利要求7所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述的第一夹紧送料装置（7）包括：通过滑轨安装于安装位（11）上的第一移动座、用于驱动第一移动座往返移动的第一驱动装置以及一个安装于第一移动座上的第二机械手（71），该第二机械手（71）直立于第一移动座上。

9.根据权利要求9所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述第二机械手（71）上端设置有可张开及闭合夹紧的第一左夹块（711）和第一右夹块（712），其中，该第一左夹块（711）和第一右夹块（712）之间形成有一个用于夹紧一根连接线的第二夹紧空间。

10.根据权利要求7所述的全自动双线并打端子压着机用换向机构，其特征在于：所述的第二夹紧送料装置（8）包括：通过滑轨安装于安装位（11）上的第二移动座、用于驱动第二移动座往返移动的第二驱动装置以及两个安装于第二移动座两端且结构一致的第三机械手（81）和第四机械手（82），第三机械手（81）上端设置有可张开及闭合夹紧的第二左夹块（811）和第二右夹块（812），其中，该第二左夹块（811）和第二右夹块（812）之间形成有用于夹紧两根上下叠合的连接线的第三夹紧空间。