[实用新型]一种传送带取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取样装置，尤其涉及一种传送带取样装置。

背景技术

目前在传送带取样品的模式为：在过桥上安装真空吸取的抓取头，在样品的上表面进行抓取样品，但是有一部分滤棒成型机没有过桥，或者过桥过短，不具备在上面安装抓取装置的条件，对于这部分机台目前还没有合理、完善的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种传送带取样装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种传送带取样装置，包括半圆槽旋转机构、横向吹气机构、横变竖旋转机构和旋转管吹气机构，所述半圆槽旋转机构安装在传送带上方，传送带上的物料经过所述半圆槽旋转机构的上方再由传送带传送，所述横向吹气机构与所述半圆槽旋转机构的第一端连接，所述半圆槽旋转机构通过第二端将样品发射到横变竖旋转机构的第一端，所述横变竖旋转机构的第二端与所述旋转管吹气机构连接。

具体地，所述半圆槽旋转机构包括斜槽、半圆槽、旋转半圆管和第一旋转气缸，所述斜槽和所述半圆槽并列安装在传送带的上方，所述旋转半圆管设置在所述半圆槽内，所述第一旋转气缸控制所述旋转半圆管旋转。

具体地，所述横向吹气机构包括第一内嵌细管和第一压缩空气端口，所述压缩空气端口通过设置在所述半圆槽内的第一内嵌细管与所述半圆槽旋转机构的第一端连接。

采用横向吹气机构，避免采用体积较大的抓取机构，极大的减少了空间的占用。

具体地，所述横变竖旋转机构包括第二旋转气缸、旋转管和发射管，所述旋转管安装在所述发射管上，所述第二旋转气缸控制所述旋转管旋转，所述旋转管的发射口为所述横变竖旋转机构的第一端，所述旋转管旋转后，所述旋转管的发射口与所述发射管的发射口连接。

运用横变竖旋转机构使样品从水平状态转变为垂直状态进行发射，避免直接弯曲管路带来的极大的空间占用。

具体地，所述旋转管吹气机构包括第二压缩空气端口，所述第二压缩空气端口与所述横变竖旋转机构的第二端连接。

进一步地，所述传送带取样装置还包括负压检测机构，所述负压检测机构包括负压检测器和第二内嵌细管，所述半圆槽的下部设置有负压检测出气口，所述半圆槽的槽内中部设置有负压检测点。

在半圆槽内加入负压检测，随时监测半圆槽里是否有样品。

进一步地，所述旋转管上靠近所述第二压缩空气端口的一端设置有负压缓冲口。

运用负压吸附的方式，使快速移动的样品在侧面负压吸附下减速，避免样品撞坏端头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中产品从半圆槽旋转机构传输过，半圆槽旋转机构取到样品后，运用横变竖旋转机构使样品从水平状态转变为垂直状态进行发射，避免直接弯曲管路带来的极大的空间占用；把取样用的第一内嵌细管内嵌于半圆槽内部，省去了外接管路；加入负压检测，随时监测半圆槽里是否有样品，并运用负压吸附的方式，使快速移动的样品在侧面负压吸附下减速，避免样品撞坏端头。

附图说明

图1为本实用新型所述半圆槽旋转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1-斜槽，2-半圆槽，3-旋转半圆管，4-横向吹气口，5-第一内嵌细管，6-第一旋转气缸，7-第二旋转气缸，8-发射管，9-旋转管，10-传送带，11-第一压缩空气端口，12-负压检测出气口，13-第二压缩空气端口，14-负压检测点，15-负压缓冲口，16-第二内嵌细管。

具体实施方式

下板结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型一种传送带取样装置，包括半圆槽旋转机构、横向吹气机构、横变竖旋转机构和旋转管吹气机构，半圆槽旋转机构安装在传送带10上方，传送带10上的物料经过半圆槽旋转机构的上方再由传送带10传送，横向吹气机构与半圆槽旋转机构的第一端连接，半圆槽旋转机构通过第二端将样品发射到横变竖旋转机构的第一端，横变竖旋转机构的第二端与旋转管吹气机构连接。

半圆槽旋转机构包括斜槽1、半圆槽2、旋转半圆管3和第一旋转气缸6，斜槽1和半圆槽2并列安装在传送带10的上方，旋转半圆管3设置在半圆槽2内，第一旋转气缸6控制旋转半圆管3旋转。

横向吹气机构包括第一内嵌细管5和第一压缩空气端口11，第一压缩空气端口11通过设置在半圆槽2内的第一内嵌细管5与半圆槽旋转机构的第一端连接。