[实用新型]压路机电控变速选挡控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电控技术领域，具体涉及一种压路机电控变速选挡控制系统。 

背景技术

全液压压路机为目前国内单钢轮压路机类的主流产品，因其采用液压马达驱动行走，故命名为“全液压压路机”。但该类压路机根据变速方式又可以进行细分，即包括变量泵直接控制速度的控制方式和带有二级机械变速箱结构的控制方式。两种结构各有所长，但在操纵方式上差距较大。换向变量泵是通过液压马达直接控制速度和方向的，采用电比例手柄或者机械软轴控制泵的流向和流速；而带有二级机械变速箱结构的则具有副变速操纵杆，即在驾驶室内增设由机械操纵变速的操纵杆，通过手动机械式操纵实现变速。带有二级机械变速箱结构的控制方式，因其现有副变速操纵杆为多连杆机械结构，需要在车辆上提供多个支撑点，造成转折点较多，所以采用多连杆机械结构大大的降低了机械传递效率，造成操纵阻力增加，驾驶人员舒适性相对较差。同时多连杆机械结构需要在驾驶室内安装操纵杆，而铰接点在室外，也就是在驾驶室后壁要开设长槽，对驾驶室的密封、降噪、防尘及后期维修售后都带来非常大的困难。。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的提出一种压路机电控变速选挡控制系统。

     本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案： 

一种压路机电控变速选挡控制系统，所述的电控变速选挡控制系统包括有挡位选择器、作为选挡执行机构的选挡执行气缸和选挡气缸行程反馈单元、用以控制液压马达变量泵开度调节的液压马达变量泵开度调节控制手柄和液压马达变量泵开度调节执行机构以及作为整个压路机电控变速选挡控制系统的信号接收、分析及输出控制核心的系统总控制单元；所述的挡位选择器与系统总控制单元的输入端口相连接，将挡位选择器所输出的挡位信号送入系统总控制单元；所述的系统总控制单元通过系统控制单元的MOS管驱动部分与所述的选挡执行气缸相连，根据所接收的挡位信号输出一个驱动信号给选挡执行气缸；所述的选挡执行气缸与二级变速箱的选挡摇臂连接，驱动二级变速箱的选挡摇臂进行动作；所述的选挡执行气缸采用多段式电控选挡执行气缸；所述的选挡执行气缸行程反馈单元对应所述的选挡执行气缸设置；所述的选挡执行气缸行程反馈单元采用开关型无触点霍尔传感器；所述开关型无触点霍尔传感器的磁环设置在所述选挡执行气缸的活塞杆上；所述的选挡执行气缸行程反馈单元与系统总控制单元输入端口相连接，将选挡执行气缸的行程位置信号反馈给系统总控制单元；所述的选挡执行气缸的行程位置信号与挡位选择器所输出的挡位信号对应；所述的液压马达变量泵开度调节控制手柄与系统总控制单元的AD采集端口相连接，将液压马达变量泵开度信号送入系统总控制单元；所述的系统总控制单元接收到液压马达变量泵开度调节控制手柄输入的液压马达变量泵开度信号后，输出一个驱动信号给液压马达变量泵调节执行机构；液压马达变量泵调节执行机构控制液压马达变量泵动作，使液压马达变量泵开度达到与挡位选择器的挡位信号、选挡执行气缸的行程位置信号对应的开度，完成挡位变换动作；系统总控制单元通过输出端口将系统总控制单元执行选挡动作后返回的挡位状态指示信号返回到挡位选择器，并由挡位选择器的挡位状态指示灯进行显示；液压马达变量泵开度调节执行机构的行程位置反馈信号与系统总控制单元的AD采集端口相连接，将液压马达变量泵开度调节执行机构的行程位置通过一个代表执行电机行程位置的电压值送入系统总控制单元。

所述的挡位选择器采用三位旋钮开关，用来产生一挡、二挡、三挡三个挡位选择信号，所述的挡位选择器具有挡位状态指示灯，挡位状态指示灯用于接收并显示系统总控制单元执行选挡动作后返回的挡位状态指示信号。 

所述的液压马达变量泵开度调节控制手柄采用0-5V输出的电比例控制手柄。 

所述的系统总控制单元采用PIC16F91x系列单片机作为系统总控制单元的核心MCU；所述的PIC16F91x系列单片机具有用以采集挡位选择器所输出的挡位信号的输入端口，具有用以将选挡执行气缸的行程信号反馈给挡位选择器的输出端口，具有用于采集液压马达变量泵开度调节控制手柄输出的液压马达变量泵开度调节信号的A/D采集端口，具有用于控制选挡执行气缸动作的MOS管驱动部分，具有输出驱动选挡执行气缸动作信号的输出端口，具有用于采集选挡执行气缸的行程位置信号的A/D采集端口，具有用于驱动液压马达变量泵开度调节执行电机动作的电机驱动部分，具有采集执行电机的执行电机反馈信号的A/D采集端口。 

本实用新型提出的一种压路机电控变速选挡控制系统，采用上述技术方案，具有以下有益效果：