[实用新型]集成式电池片激光切半机

权利要求书

1.一种集成式电池片激光切半机，其特征在于：它包括电控柜（90）、机架（10）、基板（11）、自动裂片台（50）以及均安装在基板（11）上的上料机构（20）、纵向上片滑台装置（30）、横向激光划线滑台装置（40）、三维居中校正机构（60）、相机对位机构（70）和卸片机构（80），自动裂片台（50）通过居中校正机构（60）安装在基板（11）上；其中，

所述的纵向上片滑台装置（30）包括纵向滑动机械手（32）、支撑架（33）和可用于吸取上料机构（20）上的太阳能电池片（55）的吸盘（31），支撑架（33）安装在基板（11）上，纵向滑动机械手（32）安装在支撑架（33）上，吸盘（31）安装在纵向滑动机械手（32）上；

所述的自动裂片台（50）包括裂片支架（51）、驱动动力组件（52）和两个裂片板（53），两个裂片板（53）的一端铰接在一起，并且可旋转地支承在裂片支架（51）上，两个裂片板（53）的另一端分别滑配在裂片支架（51）上，所述的驱动动力组件（52）驱动两个裂片板（53）的铰接端在其铰接处上下移动，并且所述的裂片板（53）上设置有连接气源的吸附孔，所述的裂片支架（51）安装在三维居中校正机构（60）上，并且所述的两个裂片板（53）的角部分别开有对位视窗（54），并且对位视窗（54）位于两个裂片板（53）的同一侧；

所述的横向激光划线滑台装置（40）包括滑台支架（44）、激光器（41）、横向滑动机械手（42）和焦距调节装置（43），所述的滑台支架（44）安装在基板（11）上，横向滑动机械手（42）安装在滑台支架（44）上，所述的焦距调节装置（43）安装在横向滑动机械手（42）上，所述的激光器（41）安装在焦距调节装置（43）上，并且激光器（41）位于两个裂片板（53）的上方；

所述的相机对位机构（70）具有两个分别用于确定相对应的太阳能电池片（55）角坐标的相机镜头（71），相机镜头（71）分别位于相对应的对位视窗（54）内，并且该相机对位机构（70）与三维居中校正机构（60）通过电控柜（90）相控制信号连接。

2.根据权利要求1所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的上料机构（20）包括换库导轨组件（23）和放置太阳能电池片的片盒（21），片盒（21）通过换库导轨组件（23）安装在基板（11）上。

3.根据权利要求2所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的片盒（21）设置有两个。

4.根据权利要求2或3所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的上料机构（20）还包括吹气风刀（22），并且吹气风刀（22）安装在基板（11）上，并且位于所述的片盒（21）的侧方。

5.根据权利要求1所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的三维居中校正机构（60）包括杆架（61）、三维位置调节装置（62）和底盘（63），底盘（63）安装在基板（11）上，三维位置调节装置（62）安装在底盘（63）上，杆架（61）的一端安装在三维位置调节装置（62）上，另一端与裂片支架（51）相固定连接。

6.根据权利要求1所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的相机对位机构（70）包括两个相机对位组件，每个相机对位组件分别对应一个对位视窗（54），相机对位组件包括相机镜头（71）、相机支架（72）和焦距调节器（73），相机支架（72）安装在基板（11）上，焦距调节器（73）安装在相机支架（72）上，相机镜头（71）设置在焦距调节器（73）上。

7.根据权利要求1所述的集成式电池片激光切半机，其特征在于：所述的卸片机构（80）包括下料盒（81）、升降丝杆（82）和机构底板（83），所述的机构底板（83）安装在基板（11）上，所述的升降丝杆（82）穿过机构底板（83）后与下料盒（81）相连接，所述的下料盒（81）支撑在机构底板（83）上。