[实用新型]一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机

权利要求书

1.一种基于闭环控制的行走机构，其特征在于，包括一行走机构本体以及与所述行走机构本体相连的PLC控制装置；

其中，所述行走机构本体进一步包括：导轨、设置在导轨上的滑台、安装在所述滑台上的感应座、走动钳制制动装置、原点感应开关和距离传感器，以及与所述滑台相连的动力装置；

距离传感器实时监控行走机构本体的行走距离并把检测到的行走距离的数据反馈给PLC控制装置，所述PLC控制装置对输出数据和反馈回来的数据进行对比后，对动力装置发出相应的校对指令，从而实现机器在台板上的精确走位。

2.根据权利要求1所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，所述动力装置为步进电机或伺服电机；所述滑台为滚珠丝杆传动滑台。

3.根据权利要求1所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，还包括一整机钳制制动装置；所述整机钳制制动装置设置在所述滑台上。

4.根据权利要求1所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，所述走动钳制制动装置包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转牙杆、移动刹车片、固定刹车片和用于感应移动刹车片位置的感应开关；所述第一锥齿轮连接所述动力装置和第二锥齿轮；所述旋转牙杆连接所述第二锥齿轮，所述移动刹车片和固定刹车片分别设置在旋转牙杆的两端；

当走动钳制制动装置需要制动时，动力装置经过第一锥齿轮、第二锥齿轮转向并驱动旋转牙杆正转，旋转牙杆正转带动移动刹车片向固定刹车片靠拢，从而夹紧导轨；当感应开关感应到移动刹车片的瞬间，动力装置停止转动，走动钳制制动装置完成制动；

当走动钳制制动装置需要松开导轨时，动力装置经过第一锥齿轮、第二锥齿轮转向并驱动旋转牙杆反转，旋转牙杆反转带动移动刹车片远离固定刹车片，到达设定时间时动力装置停止转动，走动钳制制动装置完成松开。

5.根据权利要求4所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，所述移动刹车片和固定刹车片上设置有刹车皮。

6.根据权利要求5所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，所述刹车皮为软胶刹车皮。

7.根据权利要求3所述的基于闭环控制的行走机构，其特征在于，所述整机钳制制动装置包括一电磁铁。

8.一种网版印刷机，其特征在于，包括权利要求1所述的基于闭环控制的行走机构。