[实用新型]马铃薯收获机

权利要求书

1.一种马铃薯收获机，包括机体，机体的两侧设置有地轮，机体的前端设置有牵引装置和挖掘装置，机体的后端设置有收集装置，收集装置与挖掘装置之间通过输送装置连接；其特征在于：

牵引装置包括固装于机体上的牵引架和安装在牵引架上的三点悬挂装置；

挖掘装置包括安装于机体前端的铲架和安装于铲架上的挖掘铲，铲架的两侧对称安装有支架，支架上对称安装有切土圆盘，切土圆盘通过连接轴连接到支架；

输送装置包括动力驱动装置和振动筛传送装置，所述的动力驱动装置包括动力输入轴、主动轴、从动轴、侧向输出轴和固装于三点悬挂装置下的变速箱，主动轴的两端对称设置有两个主动轮，从动轴的两端对称设置有两个从动轮，变速箱的动力输入轴与侧向输出轴在变速箱里通过圆锥齿轮啮合，侧向输出轴的一侧设置有小带轮，主动轴的同侧设置有大带轮，小带轮和大带轮之间套装有V带；所述的振动筛传送装置包括链条，位于机架同侧的主动轮与从动轮之间通过链条结合，两侧的链条之间安装有杆条，两侧链条的下方对称设置有偏心轮，链条的下方设置有张紧轮；

收集装置包括收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口与输送装置相连，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，所述的定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴圆周均匀设置的多块分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯装置转动过程中分薯板与分薯器开关装置相搭接，分薯器开关装置连接有开关控制装置。

2.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的机体上设置有皮带张紧轮，皮带张紧轮与V带之间通过弹簧连接。

3.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：两侧链条之间安装的每条杆条上安装有橡胶挡片，相邻两杆条上的橡胶挡片错位安装。

4.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：分薯器的中间轴处设置有棘轮机构，使旋转轴仅可以单向旋转。

5.如权利要求1或4所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的开关控制装置为定时控制装置，定时控制装置包括凸轮和步进电机，凸轮的转轴连接到步进电机，步进电机连接到单片机定时控制系统；凸轮与定时开关系统相连，定时开关系统与分薯器开关装置相连。

6.如权利要求5所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的分薯器开关装置包括推杆、压簧和滑道，推杆安装在滑道的孔内，推杆可在滑道孔内滑动，推杆上安装有压簧，压簧套在推杆上，压簧一端与推杆末端相接，压簧的另一端可与滑道相接，滑道可限制压簧的运动，推杆末端与凸轮相接。

7.如权利要求1或4所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的分薯器开关装置为设置在收集箱上的挡板，开关控制装置为行程控制装置，行程控制装置包括凸轮，凸轮转轴经传动装置连接到马铃薯收获机的地轮；凸轮外围搭接经到开关系统，开关系统与挡板相连。

8.如权利要求7所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的传动装置包括一安装有圆锥齿轮的传动轴，传动轴经链轮传动装置连接到马铃薯收获机的地轮，圆锥齿轮箱的输出轴安装有凸轮；所述的开关系统包括连杆，连杆上设置有滑块，滑块可在连杆上滑动，滑块上安装有拉簧，拉簧与挡板相连，连杆末端与凸轮外围搭接。

9.如权利要求1或4所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的分薯器开关装置为设置在收集箱上的挡板，开关控制装置为重量控制装置，重量控制装置包括配重块、固定轴和连接杆，配重块与挡板之间固定连接，通过固定轴连接到连接杆，连接杆的一端连接在固定轴上，连接杆的另一端安装在收集箱上。

10.如权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于：所述的收集箱出薯口设置有出薯轨道，出薯轨道与出薯口相接并延伸到集薯器的侧边。