[实用新型]一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置

说明书

技术领域

本实用新型一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置，涉及果蔬加工生产线领域。 

背景技术

在类似果类：水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物加工生产中，一般采用自动化流水生产线。对果物进行大小筛选；重量分级；果品检测等工序，最后整理。这个包括用类似塑料的硬箱从流水生产线上接受果、称重、装箱。现在一般采人工来放箱、称重、计重、换箱。但由于水果等加工生产的季节性，短时间内的生产量就相当大，一条流水生产线一个小时生产量在12~20吨，以25kg箱来计算，一个小时达到480~800箱。这样，一条流水生产线就最少需要6~20人来完成放箱、称重、计重、换箱，并且劳动强度相当大。也有一些流水生产线的设备制造商，配套了一些简单的单通道单级别，如：一个果级别一个通道的换箱装置，但由于技术等问题，效果并不理想。还有一些水果加工企业，用市场上买的电子秤来改装、加装换箱装置，但是由于哪些都是基于静态的称重设计，根本就不能满足流水生产线高速、动态、时间短、位置准确的要求。 

现有技术中，市面上已经有的控制器换箱原理是：检测通道重量，在重量到达设定重量，开始换箱。但是对于什么时候换箱结束也就是满果箱运动的位置，即新的受果箱停的位置却没有一个很好的方法，目前通用的方法有三种：

1、  光电传感器检测，到位置停。由于满果箱在通道的滚筒或者皮带上运动中是不可能绝对与支撑架的两边平行的。即：满果箱在通道的滚筒或者皮带上运动中是有两边摆动的，而光电传感器只能安装在支撑架的两边上面。所以当满果箱运动到光电传感器检测位置时，就已经不准确了，所以就无法保证新的受果箱停的位置准确。

2、传感器检测重量，单片机计算控制。在重量到达设定重量，开始换箱，而如何控制换箱停，一般采用定时间停止。因为生产线一天生产量是很大的。最高1秒钟落果达20~30个，换箱次数多。这样定时间停就有相当大的累记误差，基本是一个小时要重新停下来校正一次位置。这种方案还有一个致命的缺陷就是：单片机是8位的计算机，他的检测精度不过1/256。本身这个精度理论上就不能满足一箱果误差1/1000的要求，再加上动态的运动，误差就更大，根本不能满足一般高产量生产的要求。

3、也有人利用电子秤来检测重量，利用报警输出来做控制，这个更有问题。因为市场上的普通电子秤，都是静态的称重，扫描时间不超过1秒10次。也就是说检测一次重量，时间是0.1秒，而0.1秒的时间，生产线落果可以达到1Kg以上。再加上动态的运动，误差更大，根本不能满足生产需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置。基于动态的称重设计，主控装置选用32位的高速计算的ARM微型处理器CPU或者选用高性能的可编程序控制器PLC来计算控制，很好的解决了上述问题。满足了流水生产线高速、动态、时间短、位置准确的要求，完全实现了果蔬分选中的自动称重、计重、统计、自动换箱的全部功能，并且可以长时间的连续自动工作，无人执守。 

本实用新型采取的技术方案为：一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置，包括水平通道架、控制柜，水平通道架上安装有电机，水平通道架上安装有多个滚筒，多个滚筒上设有多个箱子，水平通道架一侧设有斜支撑架，水平通道架下方设有称重传感器。控制柜安装有触摸屏和主控装置，主控装置连接电机和称重传感器。

所述水平通道架下方固定安装有前支撑架、后支撑架。

所述前支撑架底部安装有第一连接片，第一连接片下面设有称重传感器，称重传感器下面安装有第一连接片，第一连接片下面安装有支撑片，支撑片位于地面上。

所述水平通道架上的、末端最后一个滚筒与电机连接。

所述多个滚筒上设有传输皮带，多个箱子位于传输皮带上。

所述多个箱子包括：位于最前面的受果箱，以及依次放置的第一空箱、第二空箱、第三空箱。

所述主控装置为可编程序控制器PLC，称重传感器通过四芯信号电缆连接信号变送器，信号变送器通过三芯电缆连接到可编程序控制器PLC输入端。

所述主控装置为32位ARM微型处理器，称重传感器通过四芯信号电缆连接到32位ARM微型处理器输入端。

所述控制柜安装有开关电源、多通道接触器、第一断路器和第二断路器，多通道接触器连接电机，触摸屏连接有开关电源，第二断路器的输出端连接多通道接触器，第一断路器同时与开关电源、主控装置连接。

一种果蔬换箱方法，包括以下步骤：