[实用新型]一种自动缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻采设备机械技术领域，具体涉及一种应用于石油钻井平台扶正机械手的自动缓冲装置。

背景技术

扶正机械手扶正部分的结构如附图1所示。扶正机械手在使用过程中，当扶正钳头12与所需扶正的管具6接触时，由于管具6本身的惯性力作用会产生一个径向的旋转力。目前，扶正机械手的扶正部分一般的结构形式如附图1，其中导向头2与主体1为焊接结构。在这种情况下，是依靠结构件自身的刚度来承受该径向旋转力，这样对结构的刚度要求比较高，而且可能会造成主体1的驱动液缸的损伤，降低产品的使用寿命，尤其在海洋工作条件的情况下，管具6产生的径向旋转力较大，使得驱动液缸的损伤会更大。所以需要设计一种自动化的缓冲系统，能够实现径向旋转力的释放，从而降低对本身钢结构强度的要求，并保护主体1的驱动液缸。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，提供一种能够实现径向旋转力释放进而保护主体的驱动液缸的自动缓冲装置。

本实用新型采用的技术方案为：   

一种自动缓冲装置，包括主体以及导向头，还包括将所述主体与所述导向头连接的销轴，所述销轴的一端与所述主体连接，所述销轴的另一端与所述导向头连接；所述销轴与所述主体连接的部位通过圆螺母进行端部固定，所述销轴与所述导向头连接的部位通过轴承配合。借助所述轴承，导向头能够旋转，进而释放钳头扶正管时产生的径向旋转力，减轻对驱动液缸等相关结构的损伤。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括对所述导向头的旋转动作起限制和缓冲作用的缓冲器，所述缓冲器设置在所述导向头和所述主体之间，并且所述缓冲器通过螺母连接在主体上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述螺母上设有扣紧螺母，所述缓冲器通过所述螺母和扣紧螺母与所述主体相连。

作为本实用新型的优选实施方式，所述圆螺母上还设置有圆螺母止动垫圈，所述销轴与所述主体连接的部位通过圆螺母和圆螺母止动垫圈进行端部固定。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、在导向头与销轴连接部位设置轴承，使得导向头可以旋转，进而使径向的旋转力释放，避免对驱动液缸等相关结构的冲击。

2、在导向头与主体之间设置缓冲器，使导向头满足工作要求不会产生较大范围的旋转运动。

附图说明

图1是现有技术结构示意图

图2是本实用新型结构示意图

图3是图2的剖视图

图中标记：1-主体，2-导向头，3-销轴，4-缓冲器，51-轴承a，52-轴承b，53-轴承c，6-管具，7-螺母，8-扣紧螺母，9-圆螺母，10-圆螺母止动垫圈，11-螺钉，12-扶正钳头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图2所示，一种自动缓冲装置，包括主体1以及导向头2，还包括将所述主体1与所述导向头2连接的销轴3，所述销轴3的一端与所述主体1连接，所述销轴3的另一端与所述导向头2连接；所述销轴3与所述主体1连接的部位通过圆螺母9进行端部固定，所述销轴3与所述导向头2连接的部位通过轴承配合。如图2所示，标记51、52和53分别代表轴承a、轴承b和轴承c。借助所述轴承，导向头2能够旋转，进而释放钳头扶正管时产生的径向旋转力，减轻对驱动液缸等相关结构的损伤。

如图2所示，还包括对所述导向头2的旋转动作起限制和缓冲作用的缓冲器4，所述缓冲器4设置在所述导向头2和所述主体1之间，并且所述缓冲器4通过螺母7连接在主体1上。所述螺母7上设有扣紧螺母8，所述缓冲器4通过所述螺母7和扣紧螺母8与所述主体1相连。所述圆螺母9上还设置有圆螺母止动垫圈10，所述销轴3与所述主体1连接的部位通过圆螺母9和圆螺母止动垫圈10进行端部固定。

本实用新型外部结构如附图2所示。导向头2通过销轴3与主体1相连，在销轴3与主体1的连接的部位通过圆螺母9和圆螺母止动垫圈10进行端部固定。

本实用新型内部结构如附图3所示。附图2中的销轴3与导向头2连接的部位安装附图3中的轴承a（51）、轴承b（52）、轴承c（53）以及螺钉11。附图2中的导向头2通过附图3中的缓冲器4以及附图2中的螺母7和扣紧螺母8与附图2中的主体1相连。