[实用新型]全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构

权利要求书

1.一种全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括： 

传送带(10)，其上装载有吸样头盘，所述传送带(10)由双向运转的驱动机构(1)驱动，带动吸样头盘正向运动至待用位(14)，且所述传送带(10)上还设置有与所述吸样头盘底部相配合的勾扣部件； 

运载头(8)，其通过传动机构的带动，在吸样头盘运送至待用位(14)时，控制器控制运载头(8)对接至待用位(14)，或是控制器控制运载头(8)远离待用位(14)对接面； 

控制器选择性地控制传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上并由运载头(8)带至取样位置；或是传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内。 

2.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括： 

当控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上之后，控制器控制传动机构带动运载头(8)运动至取样位置； 

控制器控制取样器执行取样操作，之后控制传动机构将运载头重新对接至待用位(14)，且控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)反向运动一定距离，使得所述勾扣部件与吸样头盘底部相勾扣，最后撤离运载头(8)。 

3.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，吸样头盘设置以所述勾扣部件为第一定位构件(17)，贴合设置在所述勾扣部件的反向一侧。 

4.如权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，控制器根据定位元件定位吸样头盘的位置和驱动机构(1)的转数，将吸样头盘运送至待用位(14)。 

5.如权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，还包括：第二定位构件(16)，其与第一定位构件(17) 沿反向间隔一定距离地并行设置，吸样头盘设置在第一定位构件(17)和第二定位构件(16)之间，第二定位构件(16)推动吸样头盘正向前进。 

6.如权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，包括多个成对的第一定位构件(17)和第二定位构件(16)，每一对第一定位构件(17)和第二定位构件(16)之间均设置有吸样头盘，吸样头盘中插设有至少一个吸样头。 

7.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，传送带(10)上设置有多个吸样头盘，并且所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构还包括：多个反射式光耦，设置在传送带支架上，且与每一个吸样头盘相对，用于检测吸样头盘中是否插设有吸样头，若其中一个吸样头盘中未插设有吸样头，则控制器控制运载头(8)远离对接面，再控制传送带(10)继续正向运动直接将吸样头盘卸载至收纳盒内；若吸样头盘中插设有吸样头，则控制器控制驱动机构(1)带动传送带(10)继续正向运动以将吸样头盘运送至运载头(8)上之后，控制器控制传动机构带动运载头(8)运动至取样位置。 

8.如权利要求2或7所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，所述传动机构包括：运载车(36)固定在直线导轨的滑块(38)上，且底部设有的固定夹与同步带(34)相连，驱动机构(33)通过同步带(34)拖动运载头(8)在直线导轨上往复移动。 

9.如权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪的吸样头连续装载及卸载机构，其特征在于，所述运载头(8)右端固连于所述传动机构的运载车(36)左侧。