[实用新型]一种掘进机中间运输机溜槽联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，更具体地说，涉及一种掘进机中间运输机溜槽联动机构。

背景技术

掘进机是煤矿机械化掘进的核心装备，它与运输设备、支护设备配套使用，实现巷道的高效掘进。掘进机主要由工作机构、装运机构、转载机构和行走机构组成。其中，装运机构中的运输机是掘进机中最易损坏的重要装载执行零件，负责掘进机的落料和第一级装载运输，它的运载量大小直接决定掘进机的工作效率。在中间运输机工作时，掘进机铲板和中间运输机溜槽一般会保持平滑连接，因此，刮板链在运动过程中与溜槽面板产生的摩擦很小。然而，当铲板进行升降工作时，与溜槽之间会产生较大的夹角，导致刮板链与溜槽面板之间的摩擦很大，使溜槽面板严重磨损，降低了溜槽的使用寿命。

经专利检索，中国专利号ZL：201220366005.2，授权公告日为2013年3月6日，发明创造名称为：掘进机第一运输机溜槽随动机构，该申请案涉及一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上，第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；四个铰点形成了双摇杆机构；该申请案实现了第一运输机溜槽的随动，使转动后的铲板溜槽和第一运输机溜槽之间平滑连接，有效避免运输链卡住，保证了掘进机正常施工，但该申请案的第一运输机与后支承之间采用连接杆连接，在铲板上升和下降过程中，第一运输机随着铲板上升和下降，第一运输机溜槽与铲板之间的夹角越来越大，刮板链与第一运输机溜槽面板发生摩擦，导致第一运输机溜槽面板磨损，磨损严重会影响掘进机的正常施工，造成很大的经济损失。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的运输机溜槽随动机构，在铲板升降时，铲板与运输机溜槽之间的夹角过大，导致刮板链与运输机溜槽面板发生摩擦使运输机溜槽面板磨损严重的不足，提供了一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，采用伸缩油缸连接中间运输机和后支承，伸缩油缸通过活塞杆的伸缩运动改变销轴三和销轴四之间的距离，进而减小中间运输机溜槽和铲板之间的夹角大小。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，包括铲板、本体、中间运输机、后支承、伸缩油缸、销轴一、销轴二、销轴三和销轴四，所述的铲板铰点通过销轴二与本体相连接，所述的中间运输机前端铰点通过销轴一与铲板相连接，所述的中间运输机后端铰点通过销轴四与伸缩油缸上端活塞杆相连接，所述的伸缩油缸下端通过销轴三与后支承相连接。

更进一步地，所述的本体和后支承为掘进机机身。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，其中间运输机后端铰点通过销轴四与伸缩油缸上端活塞杆相连接，伸缩油缸下端通过销轴三与后支承相连接，伸缩油缸通过活塞杆的伸缩运动改变销轴三和销轴四之间的距离，进而减小中间运输机溜槽和铲板之间的夹角，减轻刮板链与中间运输机溜槽面板的摩擦，使中间运输机溜槽面板的磨损程度大大降低，延长中间运输机溜槽面板的使用寿命；

（2）本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，其销轴一、销轴二、销轴三和销轴四的四个铰点组成了一个双摇杆机构，可随意进行上下升降，运动平稳，可靠性高；

（3）本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，结构简单，实用性强，能有效地降低成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、铲板；2、本体；3、中间运输机；4、后支承；5、伸缩油缸；6、销轴一；7、销轴二；8、销轴三；9、销轴四。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽联动机构，包括铲板1、本体2、中间运输机3、后支承4、伸缩油缸5、销轴一6、销轴二7、销轴三8和销轴四9，铲板1铰点通过销轴二7与本体2相连接，中间运输机3前端铰点通过销轴一6与铲板1相连接，中间运输机3后端铰点通过销轴四9与伸缩油缸5上端活塞杆相连接，伸缩油缸5下端通过销轴三8与后支承4相连接。