[实用新型]大型轨道式采茶机的驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种大型轨道式采茶机的驱动机构。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的农业机械；由于地形、种植规模、经济结构等诸多因素的限制，目前国内的茶叶种植仍以小规模茶园为主。在小规模茶园中，单条茶陇宽度通常在1.5米左右，使用的采茶机多为小型机械，由单人手提，或者两人抬着行走、四到五人作业，进行茶叶的半自动采摘工作，此类采茶机的采茶速度虽然较人工采摘有了较大的提升，但劳动强度很大（采摘高度不平，1.5米宽度的茶陇需要在两边各进行一次采摘），操作人员需要时常休息，工作效率受到制约。

随着经济以及种植技术的发展，茶叶种植的农场化、规模化、产业化已成为一种趋势，也逐渐成为提高经济效益的重要方式，目前国外农业发达的地区均大力向此方向发展。为合理利用土地资源，在大规模种植的茶场中均会对土地进行平整，单条茶陇宽度可达3-5米，现有的小型采茶机已无法满足规模化种植的茶叶采摘工作。针对以上问题，申请人提出一种大型轨道式采茶机，机架在导轨上行进时，切割机构将茶叶夹断，该采茶机的驱动机构尚需设计。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种大型轨道式采茶机的驱动机构，该驱动机构能适应大规模茶叶种植的需求，而且具有结构简单、操作方便的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

大型轨道式采茶机的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构设置在机架端部，包括一摆臂以及一调节支架；摆臂的一端通过销轴铰接在机架上，另一端安装有一由主电机驱动且与导轨匹配的驱动轮；

所述调节支架包括一调节板以及一压簧，调节板上开设有以所述销轴为圆心的弧形调节槽，有一调节螺杆穿过弧形调节槽并将调节板固定在机架端部，所述摆臂上安装有一插入所述弧形调节槽内的导向件；所述压簧的上端抵靠在调节板上，下端抵靠在摆臂上。

所述导向件为驱动轮的转轴，或者是单独安装在摆臂上的导向轴。

本实用新型的工作原理是：工作时，两条导轨分别布设在茶陇两侧，改变调节螺杆在弧形调节槽内的位置，使得驱动机构适应茶陇的高度，驱动轮在压簧的作用下始终与导轨良好接触，启动主电机带动驱动轮转动，使得机架沿着导轨向前行进。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型通过弧形调节槽调节驱动轮的高度，适应不同高度的茶陇，从而使得驱动轮与导轨之间保持合适的压力，利于驱动轮的行进，具有结构简单、操作方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是采茶机的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1-3所示，大型轨道式采茶机的驱动机构，机架11端部的左端和右端各设有至少一个驱动机构，每个驱动机构包括一摆臂5以及一调节支架。

摆臂的一端通过销轴铰接在机架的端部，另一端安装有一由主电机1驱动且与导轨3匹配的驱动轮6；所述调节支架包括一调节板10以及一压簧7。调节板上开设有以所述销轴为圆心的弧形调节槽9（弧形调节槽处于竖直平面内），有一调节螺杆8穿过弧形调节槽并将调节板固定在机架端部，所述摆臂上安装有一插入所述弧形调节槽内的导向件（导向件与调节板垂直）。所述导向件可以直接利用驱动轮的转轴15，或者是单独安装在摆臂上的导向轴。调节板通过所述调节螺杆固定在机架上，弧形调节槽的作用相当于导向件的导轨，在摆臂摆动时导向。调节板上固定有一个横向伸出的压板13，摆臂上安装有一弹簧底座14，所述压簧的上端抵靠在调节板的压板上，下端抵靠在摆臂的弹簧底座上。

所述压簧的上端抵靠在机架底面，下端抵靠在摆臂的摆动端。所述机架两端的两个驱动机构中，两个驱动轮由同一主电机1通过传动轴2、链轮以及链带12驱动，或者由不同的主电机分开进行驱动，需要确保机架两端的转动轮速度相同。图中还有，行走轮4。