[实用新型]平行四边形光电感应式弹跳抓取装置

权利要求书

1.一种平行四边形光电感应式弹跳抓取装置，包括丝杆平台和抓取头，其特征在于：还包括下顶气缸、平行四边形传动机构和光纤感应器，所述光纤感应器安装在所述抓取头上，所述抓取头的上端与所述平行四边形传动机构的活动竖边下端连接，所述平行四边形传动机构的活动竖边上端通过拉伸弹簧与所述丝杆平台连接，所述平行四边形传动机构的固定竖边上端与所述丝杆平台连接，所述平行四边形传动机构的固定竖边下端连接所述下顶汽缸，所述下顶汽缸的活塞杆与所述平行四边形传动机构的下部横边连接。

2.根据权利要求1所述的一种平行四边形光电感应式弹跳抓取装置，其特征在于：所述平行四边形传动机构包括两根平行四边形连接杆、抓取头连接杆和抓取装置连接杆，所述抓取头连接杆的上端通过拉伸弹簧与所述丝杆平台连接，并与上部的所述平行四边形连接杆的一端活动连接，上部的所述平行四边形连接杆的另一端与所述抓取装置连接杆的中端活动连接，下部的所述平行四边形连接杆的一端与所述抓取装置连接杆的下端活动连接，下部的所述平行四边形连接杆的另一端与所述抓取头连接杆的中端活动连接，所述抓取装置连接杆的上端与所述丝杆平台连接。

3.根据权利要求1所述的一种平行四边形光电感应式弹跳抓取装置，其特征在于：所述光纤感应器为反射型光纤感应器。