[实用新型]奶牛计步器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是指一种奶牛计步器。

背景技术

通常情况下，奶牛饲养场中的奶牛都是成群饲养，为了奶牛的繁殖，需要时刻注意奶牛的生理状况，以便及时发现正处于发情期的奶牛并使其尽快进行交配，从而提高奶牛繁殖效率。现有技术中，通常是依靠饲养员的经验来判断奶牛是否处于发情期，有时并不能及时发现某一头奶牛正处于发情期，从而错失了奶牛的交配良机，也同时降低了奶牛繁殖效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种奶牛计步器，能够精确记录奶牛的运动量，从而对奶牛的生理状态进行辅助判断，提高奶牛繁殖效率。

基于上述目的本实用新型提供的一种奶牛计步器，包括三维加速度传感器、ZIGBEE芯片、ZIGBEE无线发射装置、射频无线发射装置、ZIGBEE天线及射频天线；所述三维加速度传感器连接所述ZIGBEE芯片，所述ZIGBEE芯片分别连接所述ZIGBEE无线发射装置和射频无线发射装置，所述ZIGBEE无线发射装置连接所述ZIGBEE天线，所述射频无线发射装置连接所述射频天线。

在一些实施方式中，所述计步器还包括电源及电源控制装置，用于为所述计步器稳定供电。

在一些实施方式中，所述电源为锂电池，所述电源控制装置包括正电压稳压器、第十一电容、第十二电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容、第二十五电容；所述锂电池正极连接正电压稳压器的电源输入端，同时正电压稳压器的电源输入端经并联的第十一电容和第十二电容接地，所述锂电池负极接地；正电压稳压器的输出端为所述计步器中其他器件供电，且正电压稳压器的输出端经并联的第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容及第二十五电容接地；正电压稳压器的接地端接地。

在一些实施方式中，所述ZIGBEE芯片型号为STM32W108CB，所述三维加速度传感器的型号为LIS302DL；所述正电压稳压器的输出端连接三维加速度传感器的电源端、I/O引脚电源端，并经第六电阻连接三维加速度传感器的SPI使能端；三维加速度传感器的第一惯性中断端和第二惯性中断端分别连接ZIGBEE芯片的第六数字I/O端和第五数字I/O端；三维加速度传感器的I2C串行数据端和I2C串行时钟端分别连接ZIGBEE芯片的第二数字I/O端和第一数字I/O端。

在一些实施方式中，所述ZIGBEE无线发射装置包括石英晶体振荡器、第二电阻、第五电容及第六电容；所述ZIGBEE芯片的第一晶体振荡器I/O端和第二晶体振荡器I/O端分别连接并联的石英晶体振荡器和第二电阻的两端，并分别经第五电容和第六电容接地。

在一些实施方式中，所述射频无线发射装置包括三极管、第三电阻、第四电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十电容、第一二极管及稳压二极管；射频无线发射装置的接口端连接所述ZIGBEE芯片的第三数字I/O端；所述接口端经第三电阻连接三极管的基极，三极管的集电极经依次串联的第十二电阻、稳压二极管、第九电阻和第十电容接地，同时经依次串联的第十电阻和第十一电阻接地，同时还经串联的第十电阻和第一二极管连接所述正电压稳压器的输出端；所述三极管的基极和发射极之间连接第四电阻，同时所述发射极接地。

在一些实施方式中，所述射频天线包括X轴天线、Y轴天线和Z轴天线。

在一些实施方式中，所述X轴天线包括第三电感L3、第二十六电容C26、第三十二电容C32、第一二极管组D4和第二二极管组D7；所述第一二极管组D4和第二二极管组D7分别连接并联的第三电感L3、第二十六电容C26和第三十二电容C32的两端；

所述Y轴天线包括第四电感L4、第三十电容C30、第三十三电容C33、第三二极管组D5和第四二极管组D8；所述第三二极管组D5和第四二极管组D8分别连接并联的第四电感L4、第三十电容C30和第三十三电容C33的两端；

所述Z轴天线包括第五电感L5、第三十一电容C31、第三十四电容C34、第五二极管组D6和第六二极管组D9；所述第五二极管组D6和第六二极管组D9分别连接并联的第五电感L5、第三十一电容C31和第三十四电容C34的两端。