[实用新型]一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘

权利要求书

1.一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘，结构包括圆形卡盘机体(1)、三个卡爪和旋转接口(3)，旋转接口(3)设置在卡盘机体(1)的侧面，三个卡爪以卡盘机体(1)的圆心为中心呈正三角形排布；其特征在于：卡盘机体(1)内设有驱动机构，三个卡爪分别通过驱动机构与旋转接口(3)相连，卡盘机体(1)的圆心表面与三个卡爪相对应的位置分别设有滑轨(5)，卡爪活动连接在滑轨(5)上，卡爪上还设有吸力装置和电磁铁(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘，其特征在于：所述的卡爪是由滑块(7)、电磁铁(6)和夹头(4)依次连接组成，吸力装置设置在滑块(7)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘，其特征在于：所述的吸力装置为气泵，滑块(7)上开有吸气孔(8)，气泵设置在吸气孔(8)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘，其特征在于：所述的驱动机构是由小齿轮、大齿轮和齿条依次连接组成，小齿轮与旋转接口(3)相连，三个卡爪的背面分别连有一个齿条。

5.根据权利要求1所述的一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘，其特征在于：所述的卡盘机体(1)的圆心处开有通孔(2)。