[实用新型]一种自动压接机

权利要求书

1.一种自动压接机，其特征在于，包括机体、压接气缸、工作台、压力传感器、位移传感器、人机操作界面和送料装置；所述机体上方竖直设有压接气缸，所述压接气缸下方设有所述工作台；所述压接气缸的活塞杆下端设有所述压力传感器，所述压力传感器下端设有压接吸盘；所述压接气缸一侧设有所述位移传感器，其另一侧设有所述人机操作界面；所述送料装置设于所述压接吸盘的下方一侧；所述压力传感器和位移传感器均与所述人机操作界面电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动压接机，其特征在于，所述送料装置包括振动盘、导轨、挡块、抓取吸盘、抓取升降气缸、抓取横移气缸、零件座和送料横移气缸；

所述振动盘设于所述机体一侧，所述导轨设于所述机体和振动盘之间，所述导轨在所述机体一端设有所述挡块；

所述挡块上方竖直设有抓取升降气缸，所述抓取吸盘设于所述抓取升降气缸下端的活塞杆上，所述抓取升降气缸设于所述抓取横移气缸的活塞杆上；

所述抓取横移气缸水平设于所述机体上，其下方平行设有所述送料横移气缸，所述送料横移气缸设于所述挡块下方；

所述送料横移气缸固定于所述机体上，所述送料横移气缸的活塞杆前端设有所述零件座。