[实用新型]一种扶梯梯级缺失检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯检测领域，特别涉及一种扶梯梯级缺失检测装置。

背景技术

自动扶梯越来越多地应用于商场、机场及地铁车站中。自动扶梯的控制系统设计了安全回路以保证自动扶梯的安全运行，电机要通过安全回路来供电，安全回路若断开，电机断电，自动扶梯停止运行。

传统的扶梯，一般没有梯级缺失检测装置或将梯级缺失装置作为选配部件。扶梯新国标GB16899-2011中提出自动扶梯和自动人行道应能通过装设在驱动站或转向站上的装置检测梯级或踏板的缺失，并应在缺口（由梯级或踏板缺失而导致的）从梳齿板位置出现之前停止。可见系统对梯级的监控仍然是非常必须的。对已经投入安装使用但需额外增加梯级缺失检测装置的扶梯，由于部分控制系统（例如继电器、PLC或变频器）中并未标配梯级丢失检测程序，若需对梯级进行监控，需额外增加逻辑检测元件（例如PLC或单片机），该逻辑检测元件通过对比检测传感器的脉冲间隔来判断是否出现梯级缺失，该方案通用性不强且制作成本高。若使用机械元件作为梯级缺失检测装置，则无法避免梯级与检测装置碰撞造成的噪音，且机械元件结构复杂，在已经通入使用的扶梯上整改难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需变频器或PLC等控制元件做逻辑处理，在梯级出现缺失的情况时，能有效的制停扶梯，检测精度较高，通用性高且制造成本低，可应用于扶梯改造或扶梯控制系统拓展的扶梯梯级缺失检测装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种扶梯梯级缺失检测装置，传感器为至少两个，还包括逐一与每个传感器信号连接并由对应的传感器驱动的第一继电器，第一继电器连接于扶梯控制系统的安全回路中，传感器安装于扶梯直线段导轨上且其感应端对准梯级滚轮的运动轨迹。

在一些实施方式中，还可以包括由第一继电器驱动的第二继电器，第二继电器与多个第一继电器电连接形成控制回路并连接于扶梯控制系统的安全回路中。

在一些实施方式中，传感器的感应端可以对准梯级滚轮中心的运动轨迹。

在一些实施方式中，传感器可以为两个，其中一个传感器安装于扶梯直线段的最上端，另一个传感器安装于扶梯直线段的最下端。

在一些实施方式中，还可以包括用于调整传感器检测位置的安装支架，传感器通过安装支架分别安装于扶梯直线端导轨上。

在一些实施方式中，第一继电器和第二继电器可以为小型继电器。

在一些实施方式中，传感器可以为检测距离的超声波传感器、雷达传感器、红外线传感器或电磁波传感器。

本实用新型一种扶梯梯级缺失检测装置，包括传感器和由传感器直接驱动的继电器，传感器安装于扶梯直线段导轨上且其感应端对准梯级滚轮的运动轨迹。由于扶梯的梯路系统是一个循环封闭的结构，所以在扶梯运行的过程中，两梯级间的相对位置是保持不变的。当扶梯未出现梯级丢失时，多个传感器将同时检测到梯级滚轮或同时检测不到梯级滚轮。当扶梯出现梯级缺失时，多个传感器中将有一个检测不到梯级滚轮，此时由传感器驱动的第一继电器组成的回路将切断扶梯安全回路，从而触发扶梯停止运行。无需变频器或PLC等控制元件做逻辑处理，在梯级出现缺失的情况时，能有效地制停扶梯，且该装置使用传感器作为检测元件，在保证了检测精度的同时，避免了使用机械元件检测梯级时与梯级碰撞造成的噪音。由于该梯级缺失检测装置无需控制部件进行逻辑判断，以便捷的方式实现了扶梯梯级丢失的监控，适用于与任意控制系统（例如继电器、PLC或变频器），通用性极高，能有效的应用于电气系统拓展或旧系统扶梯的改造。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种扶梯梯级缺失检测装置的结构原理图。

图2为图1所示一种扶梯梯级缺失检测装置的结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为图2中B处放大图。

图5为图2中传感器与梯级滚轮配合的结构示意图。

图6为图2中安装支架的结构示意图。

其中：1-传感器；2-第一继电器；3-第二继电器；4-安装支架；5-扶梯直线段导轨；6-梯级滚轮；7-梯级。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种扶梯梯级缺失检测装置的结构原理图。

如图1和图2所示，该扶梯梯级缺失检测装置包括传感器1和第一继电器2。此外，还包括第二继电器3和安装支架4。