[实用新型]一种同步带驱动导轨装置有效
申请号: | 201420038599.3 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN203717809U | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 吴雪亮 | 申请(专利权)人: | 深圳威洛博机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/02 | 分类号: | F16H7/02;F16H57/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭志强 |
地址: | 518107 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步带 驱动 导轨 装置 | ||
1.一种同步带驱动导轨装置,包括本体(1),本体(1)沿其长度方向上的一端安装有电机(21),电机(21)连接有主动带轮(22),本体(1)对应主动带轮(22)的另一端安装有从动带轮(23),所述主动带轮(22)和从动带轮(23)通过环形的同步带(24)连接,所述同步带(24)上固定连接有滑动架(3),其特征在于:所述本体(1)为上端开口的框形结构,本体(1)沿其长度方向上的前后两端均安装有端盖(10),本体(1)上端安装有覆盖在其开口处的防尘带(4),防尘带(4)的宽度大于本体(1)的开口的宽度,防尘带(4)穿过所述滑动架(3)与本体(1)上端面贴合,所述防尘带(4)、两个端盖(10)及本体(1)共同围合形成封闭空间且所述同步带(24)、主动带轮(22)和从动带轮(23)均设置在该封闭空间内,所述本体(1)的中部设有一平行于本体(1)底端面的位于同步带(24)围成的环形空间内的安装板(11),安装板(11)上安装有嵌装在滑动架(3)下端且与滑动架(3)滑动配合的导轨(5),所述滑动架(3)或本体(1)沿本体(1)长度方向上的前后两端均设置有用于防止滑动架(3)与本体(1)之间产生刚性冲击的缓冲垫(6)。
2.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述安装板(11)上端面形成有用于嵌装螺母以方便安装导轨(5)的倒T型槽(111),倒T型槽(111)沿安装板(11)长度方向贯穿安装板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述端盖(10)的上端螺栓连接有压板(20),所述防尘带(4)夹置于压板(20)与端盖(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述本体(1)上安装有用于检测滑动架(3)的位置传感器。
5.根据权利要求1或4所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述本体(1)沿其长度方向上的左右两个侧壁均形成有若干用于嵌装螺母以方便安装螺栓的安装槽(12),安装槽(12)沿本体(1)长度方向贯穿本体(1)。
6.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述防尘带(4)为钢带。
7.根据权利要求1所述的一种同步带驱动导轨装置,其特征在于:所述主动带轮(22)和从动带轮(23)的中部均固定安装有转轴,所述转轴的两端均设置有轴承,所述轴承嵌装在本体(1)内,所述本体(1)在嵌装轴承的位置可拆卸连接有轴承盖(30)。
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