[实用新型]一种回转体正反选向机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转体正反选向机。

背景技术

对回转体产品进行排列或使用时，需要区分其正反方向，使一批产品的正反方向保持一致。如果回转体的正反方向的特征点不一样，就需要进行选向。目前小型的回转体的选向输出大部份使用CCD机器视觉系统与机械手翻转相互配合去处理。CCD是使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机进行处理。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。CCD机器视觉系统在工厂常被用于替代人工来做一些检测及识别。 

CCD虽然成像质量好，但是由于制造工艺复杂，只有少数的厂商能够掌握，所以导致制造成本居高不下，特别是大型CCD，价格非常高昂，这样就极不利用其推广应用。另外，在进行回转体的选向时，整个CCD机器视觉系统与机械手的机构占用掉很大的空间，而且生产效率比较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种造价低、识别准确可靠、识别速度快的回转体正反选向机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转体正反选向机，包括机架，所述机架上安装有数控装置，所述机架上水平设置有送料推杆及驱动送料推杆水平移动的第一动力装置，机架上安装有用于放置回转体的置放座，所述送料推杆上设置有能让回转体落入其内的送料通孔，所述机架在送料推杆的上方设置有可与回转体接触的弹性检测杆及驱动弹性检测杆上下移动的第二动力装置，机架在送料推杆的下方设置有选向转轴及驱动选向转轴旋转的第三动力装置，选向转轴上设置有可让回转体落入其内的选向通孔，机架在选向转轴的下方设置有可将选向转轴内的回转体顶入送料通孔内的顶推杆及驱动顶推杆上下移动的第四动力装置。

本实用新型中，所述送料推杆上的送料通孔的数量为两个，，所述的两个送料通孔沿送料推杆的纵向设置。

本实用新型的有益效果是：当送料推杆由第一动力装置拉到预定位置时，回转体从置放座内落入送料通孔中，然后第一动力装置再将送料推杆推到适当的位置，此时回转体从送料通孔掉入到中间的选向转轴的选向通孔内，然后弹性检测杆由第二动力装置驱动下降并与回转体接触。由于回转体正反方向的特征点不一样，就会造成弹性检测杆的压缩量不一致，最后通过弹性检测杆的压缩量不同来区分回转体的正反方向；弹性检测杆将正反信号反馈给数控装置后，如果回转体的方向与设定方向相反，则数控装置给出驱动信号，使选向转轴旋转，让回转体的方向与设定的方向一致。选好方向的回转体经过顶推杆顶回送料推杆的送料通孔中，再由送料推杆送到外面，这样就完成一个选向输出的过程，如此不断循环。本实用新型造价低，能有效节省安装空间，而且采用长方形的布局，可以极大的减小使用空间；另外，本实用新型识别准确可靠，识别速度快，通过机械式的接触导通，能够可靠的识别出正反方向，杜绝误判的可能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型撤去送料推杆和机架上的部分零件后的结构示意图；

图4是本实用新型中送料推杆的结构示意图；

图5是本实用新型中回转体的结构示意图。

具体实施方式