[实用新型]一种立体自动停车库

权利要求书

1.一种立体自动停车库，其特征在于：包括库架、轿厢、轿厢驱动系统、液压站、油缸、托盘小车、控制箱；轿厢与轿厢驱动系统连接，轿厢上设置有供托盘小车滑动停放的水平轨道，托盘小车设置在轿厢内，托盘小车的轮子与水平轨道滑动连接；库架横纵交错固定形成供轿厢升降的位于中部的电梯间通道和位于电梯间通道两侧的停车厢，电梯间内设置有供轿厢上下滑动的垂直轨道，停车厢内设置有供托盘小车横向移动的滑动轨道；轿厢驱动系统设置在电梯间通道内；液压站固定在轿厢下方的底板上，液压站通过油管与油缸连接，油缸固定在轿厢上；控制箱与轿厢驱动系统、液压站连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述轿厢驱动系统包括电机、蜗杆蜗轮减速机、齿轮齿条传动装置；电机与锅杆共轴，锅轮与齿轮共轴，齿条固定在库架中部电梯间通道中两个垂直轨道中间且与垂直轨道平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述油缸包括四个定位油缸、伸缩油缸、抓放油缸；四个定位油缸固定在轿厢的四个拐角处，轿厢中部朝向停车厢方向、左右两侧各固定一个伸缩油缸，伸缩油缸的端部各设置一个抓放油缸。

4.根据权利要求3所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述托盘小车设置有机械自锁装置，机械自锁装置包括对称连接的两个自锁机构，自锁机构包括依次连接的活动定位销、连杆、杠杆板、顶杆，两个顶杆相向连接；机械自锁装置解锁时，抓放油缸与顶杆连接，活动定位销与停车厢脱离，机械自锁装置锁紧时，抓放油缸与顶杆脱离，活动定位销插入停车厢的插孔内，托盘小车与停车厢固定。

5.根据权利要求4所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述轿厢设置有平衡系统，平衡系统包括滑轮、配重块、钢绳；钢绳一端与配重块固定连接，另一端通过两组滑轮与轿厢顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述液压站采用自动调压回路。

7.根据权利要求6所述的一种立体自动停车库，其特征在于：所述库架顶部设置有遮盖板。