[实用新型]塑料袋自动收卷换卷机

权利要求书

1.塑料袋自动收卷换卷机，包括机架，其特征在于，按照塑料袋膜的输送方向，还包括：

用于对所述塑料袋膜进行换卷的换卷机械手，所述换卷机械手安装于所述机架上；

用于使所述塑料袋的卷筒交替进入工作位置的翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游；

用于交替夹取和卸下所述卷筒的夹持机构，所述夹持机构安装于所述机架上且设置于所述换卷机械手的下游。

2.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述塑料袋换卷机械手包括分别转动安装于机架上的上部压架和下部压架，所述下部压架上安装有下压辊，所述下部压架连接有用于使下压辊将所述塑料袋膜卷入所述卷筒的第一动力装置，所述上部压架上安装有上压辊，所述上部压架连接有用于将上压辊在换卷完成时瞬间压紧所述塑料袋膜后并瞬间松开的第二动力装置。

3.如权利要求2所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述上压辊通过第一过渡压架铰接于所述上部压架上，所述第一过渡压架与上部压架之间设有用于使所述上压辊延时抬起的第一扭力弹簧；所述下压辊通过第二过渡压架铰接于所述下部压架上，所述第二过渡压架与下部压架之间设有用于使所述下压辊延时抬起的第二扭力弹簧；所述上部压架上安装有上承托辊，所述上承托辊设置于所述卷筒的上方，所述机架上安装有下承托辊，所述下承托辊设置于所述卷筒的下方。

4.如权利要求2所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述上部压架上安装有与第一收卷辊平行设置的吹气管，所述吹气管上设有若干沿所述吹气管轴向延伸的吹气孔，所述吹气孔朝向所述卷筒。

5.如权利要求2所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述机架上安装有用于展平所述塑料袋膜的展平辊，所述展平辊连接有第三动力装置，所述展平辊设置于所述翻转盘下游。

6.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述翻转机构包括转动安装于所述机架上的翻转盘，所述翻转盘包括相对设置的第一翻转盘本体和第二翻转盘本体，所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体之间设有翻转盘中心转轴和若干环绕所述翻转盘中心转轴设置的导辊，所述导辊上转动安装有至少两个通过重力作用对塑料袋膜进行压紧的压紧辊，所述翻转盘中心转轴连接有驱动所述翻转盘旋转的第四动力装置。

7.如权利要求1所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述夹持机构包括至少两对夹持单元，每一对所述夹持单元均包括分别安装于所述第一翻转盘本体与第二翻转盘本体上的传动轮安装座，每一所述传动轮安装座上均转动安装有一由第五动力装置驱动的传动轮，每一所述传动轮的传动轴内均设有中空的空腔，每一所述空腔内均滑动安装有一夹持头安装轴，两所述夹持头安装轴相对一端的端部上均安装有一夹持头，两所述夹持头均伸出所述空腔，所述夹持头安装轴连接有用于使两所述夹持头张开和闭合的离合装置；

所述第一翻转盘本体上均设有两个翻盘位置检测点，所述机架上设有与所述翻盘位置检测点相对应的翻盘传感器；

所述第二转翻盘本体上设有两个定位块，所述机架上滑动安装有由第五动力装置驱动的定位臂，所述定位臂的端部设有与所述两定位块相适配的定位卡口。

8.如权利要求7所述的塑料袋自动收卷换卷机，其特征在于，所述传动轮为铁质传动轮，所述离合装置包括安装于所述夹持头安装轴上的且与所述铁质传动轮相对设置的磁铁，两所述夹持头安装轴相背的一端为用于控制所述夹持端开闭的离合端面，所述离合端面伸出所述空腔，所述塑料袋自动换卷机的机架上滑动安装有用于驱动所述磁铁与铁质传动轮离合的拨块，所述拨块连接有第六动力装置，所述拨块设置于所述磁铁与离合端面之间。