[实用新型]一种多镜头航空摄影稳定平台

权利要求书

1.一种多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：包括吊臂机构、摄像平台、设置在摄像平台内的相机和陀螺仪；所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作。 

2.根据权利要求1所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述吊臂机构还包括一吊臂壳体；所述第一转动组件设置在该吊臂壳体内；该第一转动组件包括与陀螺仪电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；该主动齿轮的中心与舵机转轴连接；该从动齿轮与主动齿轮啮合连接；该驱动转轴设置在该从动齿轮中心；该驱动转轴贯穿该吊臂壳体的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体外并位于吊臂壳体的下端；该驱动转轴的两端与摄像平台连接。 

3.根据权利要求2所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述吊臂壳体的纵截面为倒梯形。 

4.根据权利要求2所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述摄像平台还包括平台壳体和梁架；该平台壳体包括上壳体和下壳体；该两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；该梁架设置在壳体内；该上壳体上设有一吊臂开口；所述吊臂壳体的下端穿过该吊臂开口，嵌设在该梁架上并通过该驱动转轴与梁架的中心连接；所述第二转动组件设置在上下两壳体的连接处。 

5.根据权利要求4所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述摄像平台还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该陀螺仪设置在该固定盖上；该梁架位于固定盖的上方并位于上壳体内。 

6.根据权利要求5所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述下壳体内设有多个隔板；该隔板与下壳体的内壁连接，形成多个相机容纳槽；该相机容纳槽的底部分别设有摄像开口。 

7.根据权利要求6所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述下壳体 内设有两组相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每组隔板包括两块相互平行的隔板，形成五个相机容纳槽；该容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽；所述相机分别设置在该相机容纳槽内部。 

8.根据权利要求7所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述下壳体的相对两内侧壁上分别设有固定板，且该下壳体的两相对外侧壁上分别设有一轴架板；所述第二转动组件部件包括两个与陀螺仪电连接的舵机和两个连接轴；所述两舵机分别通过螺钉与下壳体内的两固定板连接；该两连接轴的一端分别与轴架板相连接，该两连接轴的另一端分别与两舵机的转轴连接。 

9.根据权利要求8所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述两轴架板的外侧分别设有一侧壳体；该侧壳体同时与上壳体和下壳体连接；所述侧壳体与下壳体之间设有一加强板。 

10.根据权利要求7所述多镜头航空摄影稳定平台，其特征在于：所述相机包括一设在中央容纳槽内的正向相机和四个设在侧面容纳槽内的倾斜相机；该正向相机的视轴方向垂直向下；所述四个倾斜相机的视轴方向与正向相机的视轴方向所形成的角度为30～45度。