[实用新型]大承载的二维角度调整机构

权利要求书

1.一种大承载的二维角度调整机构，其特征在于：包括顶板（1）、底板（2）、第一支撑柱调整机构（3）、第二支撑柱调整机构（4）、支撑柱（5）、定位钢球（6）、第一限位机构（7）、第二限位机构（8）和挡块（9），在顶板（1）和底板（2）相对应的一侧，在顶板（1）和底板（2）之间，安装有第一支撑柱调整机构（3），在顶板（1）的中部，与底板（2）的另一侧相对应，分别安装第二支撑柱调整机构（4）和支撑柱（5）、定位钢球（6）、挡块（9），通过调节第一支撑柱调整机构（3）、第二支撑柱调整机构（4），以改变所述的顶板（1）和底板（2）之间的相对距离，从而实现整个机构的俯仰、偏摆角度调整和锁紧的功能；所述的支撑柱（5）、定位钢球（6）和挡块（9）共同作为整个调整机构的支点；

所述的顶板（1）是一个板形结构，包括上顶板（1-1）和下顶板（1-2），所述的下顶板（1-2）为所述的上顶板（1-1）的一半；所述的下顶板（1-2）的对边的中间各有一个相对的U形沉头槽（2-3），中心具有中孔（1-2-3），周边的六个螺纹孔（1-2-5），在下顶板（1-2）的三个角上分别开有第一调整孔（1-2-1）、第二调整孔（1-2-2）和挡块固定螺孔（1-2-6）；所述的上顶板（1-1）一半的顶面具有第一固定安装孔（1-1-1）、第二固定安装孔（1-1-2）和第三固定安装孔（1-1-3），第三固定安装孔（1-1-3）是位于上顶板（1-1）的一半顶面的中心位置的螺纹孔，第一固定安装孔（1-1-1）和第二固定安装孔（1-1-2）分别由四个位于上顶板（1-1）的一半的相对于所述的第一固定安装孔（1-1-1）呈中心对称的两个角上和中部两侧的螺纹孔，所述的上顶板（1-1）的一侧和中部各有两个U形槽（1-1-4）与所述的下顶板（1-2）的对边的中间各有一个相对的U形沉头槽（2-3）相对应，所述的上顶板（1-1）和下顶板（1-2）利用螺钉通过位于上顶板（1-1）上六个沉头孔（1-1-5）与下顶板（1-2）的六个螺纹孔（1-2-5）而固定；

所述的底板（2）也是一个板形结构，与所述的下顶板（1-2）的尺寸相当，所述的底板（2）的两对边侧面有U形沉头槽（2-3），另外两个侧面，分别有两个限位片安装孔（2-4），两对角位置具有第一螺柱孔（2-1）和第二螺柱孔（2-2），第三角的沉头孔（2-5）；

所述的U形沉头槽（2-3）与下顶板（1-2）两侧面的U型槽（1-2-4）相对应，以便将底板（2）、上顶板（1-1）和下顶板（1-2）相对固定，此时下顶板（1-2）的中孔（1-2-3）与上顶板（1-1）的第三固定安装孔（1-1-3）轴线重合，且中孔（1-2-3）直径大于第三固定安装孔（1-1-3）；在上顶板（1-1）的不同于U形槽结构（1-1-4）的另外两个侧面，开有两个限位螺纹孔（11-6）；在上顶板（1-1）与下顶板（1-2）相对应的两个对角上，分别有第一调整槽（1-1-7）和第二调整槽（1-1-8）；在下顶板（1-2）上开有第一调整孔（1-2-1）、第-二调整孔（1-2-2）和挡块固定螺孔（1-2-6）；

所述的第一支撑柱调整机构（3），包括调整块（3-1）、下调整螺柱（3-2）、顶柱（3-3）、上调整螺柱（3-4）和调整钢珠（3-5），所述的调整块（3-1）的调整柱（3-1-2）具有球面（3-1-1）顶面为和中螺孔（3-1-3）；下调整螺柱（3-2）包括一个螺柱体（3-2-1）、接触球面（3-2-2）和沿着圆周方向均布的四个固定螺孔（3-2-3）；所述的顶柱（3-3）是一个具有外螺纹的柱体；所述的上调整螺柱（3-4）包括沿着圆周方向均布的四个固定沉头孔（3-4-1）、中间螺纹孔（3-4-2）和通孔（3-4-3）；所述调整块（3-1）的中螺孔（3-1-3）与螺柱体（3-2-1）配合，并沿着螺柱体（3-2-1）上下运动，在球面（3-1-1）和接触球面（3-2-2）之间为顶板（1），并通过两个球面与顶板的两个面从环形接触到点接触相互转换，实现调整和锁紧功能；所述的沿着圆周方向均布的四个固定螺孔（3-2-3）与四个固定沉头孔（3-4-1）配合，通过外接螺钉将下调整螺柱（3-2）和上调整螺柱（3-4）完全固定；所述顶柱（3-3）通过外螺纹与中间螺纹孔（3-4-2）螺纹配合，压紧调整钢珠（3-5），调整钢珠（3-5）通过通孔（3-4-3）伸出整个上调整螺柱（3-4），并与顶板（1）接触；

所述第一支撑柱调整机构（3）的调整过程为：通过旋转固定在一起的下调整螺柱（3-2）和上调整螺柱（3-4），通过调整钢珠（3-5）与顶板（1）的接触，完成角度调整，此时顶板（1）与接触球面（3-2-2）时刻接触，通过旋转调整块（3-1），通过球面（3-1-1）与顶板（1）的接触，实现整个二维调整机构相应位置的固定锁紧；

所述的第二支撑柱调整机构（4）与第一支撑柱调整机构（3）具有相同的结构；

所述支撑柱（5）是一个圆柱体包括一个位于柱体顶面中心的螺纹孔（5-1）和位于柱体底面中心的锥形孔（5-2）；

所述的螺纹孔（5-1）和底板（2）的沉头孔（2-5）配合，通过外接的螺钉将支撑柱（5）与底板（2）固定，锥形孔（5-2）与定位钢球（6）接触，起到固定定位钢球（6）的作用，该结构在整个二维调整机构中起到一个支点的作用；

所述第一限位机构（7）包括第一固定螺钉（7-1）、第二固定螺钉（7-2）、限位螺柱（7-3）和限位片（7-4），所述的限位片（7-4）的底端有第一固定通孔（7-4-2）和第二固定通孔（7-4-3），在顶端有限位孔（7-4-1）；所述第一固定螺钉（7-1）、第二固定螺钉（7-2），分别穿过第一固定通孔（7-4-2）和第二固定通孔（7-4-3），通过螺纹固定在底板（2）的两个限位片安装孔（2-4）上，将限位片（7-4）与底板（2）相对固定；所述限位螺柱（7-3）通过限位孔（7-4-1）与顶板（1）的限位螺纹孔（1-10）固定，限位螺柱（7-3）随着顶板（1）运动，使得限位螺柱（7-3）的非螺纹固定端可以沿着限位孔（7-4-1）滑动，在限位孔（7-4-1）的边缘停止，达到限位作用；所述限位片（7-4）是一个具有一定挠性的片体，能够承受一定的弯曲，并能恢复原位；

所述第二限位机构（8）与第一限位机构（7）具有相同的结构；

所述挡块（9）是一个具有阶梯形结构的圆柱体包括具有外螺纹的小柱体（9-1）和具有平底面的大柱体（9-2），所述的小柱体（9-1）与顶板（1）的挡块固定螺孔（1-2-6）通过螺纹固定，大柱体（9-2）的底面与定位钢球（6）接触，定位钢球（6）与大柱体（9-2）的底面点接触。