[实用新型]自动货柜系统

权利要求书

1.一种自动货柜系统，其特征在于，包括： 

轨道架，设置在所述自动货柜系统底面或任意相对的两面； 

若干货柜，可移动的排布在所述轨道架上，且至少空出一个大于或等于所述货柜大小的空间用于所述货柜的移动倒换，所述货柜与所述轨道架配合的至少一面上设有滑动装置，用于使所述货柜在所述轨道架上自由移动； 

至少一个移柜器，可移动的设置在所述轨道架上，所述移柜器上设有运动装置，用于使所述移柜器在所述轨道架上自由移动； 

连接装置，用于使所述移柜器与所述货柜连接并带动所述货柜移动； 

分别用于驱动所述运动装置和所述连接装置的运动装置驱动单元和连接装置驱动单元，以及控制单元，耦合连接到所述运动装置驱动单元和所述连接装置驱动单元，所述控制单元用于控制所述移柜器带动货柜换位移动，以最短的路径、最少的移动次数将目标货柜移动至指定位置。 

2.如权利要求1所述的一种自动货柜系统，其特征在于，还包括： 

轨道柱，设置在所述轨道架表面，以及轨道檐，设置在所述轨道柱表面，用于分隔出货柜轨道和移柜器轨道。 

3.如权利要求1所述的一种自动货柜系统，其特征在于，所述连接装置包括： 

分别设置在所述货柜与所述移柜器上的相匹配的连接端，或分别设置在所述货柜与所述移柜器上的相匹配的接合面。 

4.如权利要求1所述的一种自动货柜系统，其特征在于，还包括： 

定位器，可伸缩的设置在所述货柜的至少一面上，用于嵌入到所述轨道檐间隙使所述货柜不能自由移动，即，使所述货柜处于锁定状态； 

所述连接装置具体为设置在所述定位器上的插槽与设置在所述移柜器上与所述插槽相匹配且可伸缩的插销，所述插销插入所述插槽使所述移柜器与所述货柜处于连接状态，并且将所述定位器顶出所述轨道檐间隙使所述货柜可以自由移动，即，使所述货柜处于解锁状态，以使所述移柜器能带动所述货柜在所述轨道架上自由移动； 

用于驱动所述插销的插销驱动单元，所述插销驱动单元与所述控制单元耦合连接，所述控制单元控制所述插销连接并解锁目标货柜或锁定并分离目标货柜。 

5.如权利要求1所述的一种自动货柜系统，其特征在于，还包括： 

若干齿孔，设置在所述轨道架表面对应所述移柜器轨道排布； 

所述运动装置具体为匹配所述齿孔的移柜器齿轮，可伸缩的设置在所述移柜器上，用于 伸出并啮合到所述齿孔以使所述移柜器沿所述移柜器轨道移动； 

用于驱动所述移柜器齿轮的齿轮驱动单元，所述齿轮驱动单元与所述控制单元耦合连接，所述控制单元控制所述移柜器齿轮带动所述移柜器移动到目标货柜下，以及带动与所述移柜器处于连接状态的所述货柜移动到指定位置。 

6.如权利要求1至5所述的任意一种自动货柜系统，其特征在于，还包括： 

至少一个装卸器，设置在所述轨道架至少一个侧面上，用于对所述货柜装入或取出货物，装卸器包括驱动齿轮和带有传动齿轮的传送带，可移动的固定在二维运动系统或一维运动系统上，所述二维运动系统或所述一维运动系统设置在所述轨道架侧面上，包括横向运动机构与纵向运动机构或仅包括纵向运动机构，用于使所述驱动齿轮和所述传送带在所述轨道架侧面上自由移动； 

货柜传送带，设置在所述货柜的每个单元格的货物承载面上，用于承载并传送货物； 

所述传送带至少一端带有传动齿轮用于传递动力使所述传送带运转，所述货柜传送带至少一端带有传动齿轮用于传递动力使所述货柜传送带运转，所述驱动齿轮用于和所述传动齿轮啮合对接并提供动力带动所述传送带与所述货柜传送带运转； 

用于驱动所述二维运动系统或所述一维运动系统的装卸器运动驱动单元和用于驱动所述驱动齿轮的装卸器齿轮驱动单元，所述装卸器运动驱动单元和所述装卸器齿轮驱动单元分别与所述控制单元耦合连接，所述控制单元用于控制所述二维运动系统或所述一维运动系统以使所述装卸器的传送带与所述货柜单元格的货柜传送带或其它装卸器的传送带对接，以及控制所述驱动齿轮带动所述装卸器的传送带与所述货柜单元格的货柜传送带或其它装卸器的传送带运转以传送货物。