[实用新型]双轴舵机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人，具体涉及一种用于玩具机器人的双轴舵机结构。

背景技术

现有市面上的玩具机器人双轴舵机结构，其存在以下缺点和不足：双轴舵机本体与舵机连接件的固定，需要借用舵机翼孔或者借用固定舵机上盖、中壳、下盖的螺丝孔等方式进行固定，其结构复杂，成本高，影响舵机精度，不易使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了克服现有的双轴舵机连接结构复杂、不易用、成本高等缺点，本实用新型提供一种新型双轴舵机结构，该结构简单、易用、成本低。

本实用新型提供的技术方案是：一种双轴舵机结构，包括依次连接的上盖、中壳和下盖，在所述上盖表面设有多个用于与舵机连接件的上连接板连接的连接孔，在所述下盖的底面也设有多个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的连接孔。

在上述双轴舵机结构中，在所述上盖表面设有3个或4个或5个连接孔；在所述下盖的底面设有3个或4个或5个或6个连接孔。

在双轴舵机本体里开取螺丝孔，这些螺丝孔用于双轴舵机本体与舵机连接件的固定，具体是在双轴舵机的上盖做3-5个螺丝孔，双轴舵机的下盖做4-6个螺丝孔，双轴舵机与舵机连接件通过上盖、下盖的螺丝孔进行固定。

本实用新型的有益效果是，改变传统的舵机本体与舵机连接件的连接方式，本实用新型结构，直接在舵机本体上开取螺丝孔，结构紧凑，体积小，作为教育娱乐机器人的最小关节单元，可以实现模块化的教育娱乐机器人组装。

附图说明

图1是本实用新型双轴舵机结构立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图1所示双轴舵机结构中上盖结构俯视图；

图4图1所示双轴舵机结构中下盖结构仰视图；

图5 是本实用新型双轴舵机结构与舵机连接件相连接后的主视结构示意图；

图6 是图5的俯视图；

图7是图5的仰视图。

具体实施方式

 参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示；设计一种双轴舵机结构，设有依次连接的上盖1、中壳2和下盖3，在上盖1表面设有多个用于与舵机连接件4的上连接板401连接的连接孔101，在所述下盖3的底面也设有多个用于与所述舵机连接件4的下连接板402相连接的连接孔301。

在上述双轴舵机结构中，可在所述上盖1表面设置3个或4个或5个连接孔；可在所述下盖3的底面设有3个或4个或5个或6个连接孔。

本实用新型结构简单，直接在舵机本体上开取螺丝孔，结构紧凑，体积小，作为教育娱乐机器人的最小关节单元，可以实现模块化的教育娱乐机器人组装。