[实用新型]一种小车机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小车机构，具体的说，是涉及一种应用于起重机或电葫芦的小车机构。

背景技术

起重机中的小车，又被称为运行机构，一般是设置于起重机的横梁上，横梁上设置有轨道，小车承载被吊物品沿着轨道来回移动，实现物品的起吊和运输。

目前，传统的小车由于制造精度和误差的缘故，再加上运行轨道高低不平，使得小车在轨道上运行时，小车的车轮与轨道不能完全接触，例如：小车一般都是四个车轮，在运行过程中，容易造成其中一个车轮与轨道呈悬空状态，根本无法接触到轨道行走；长期使用情况下，容易导致车轮啃轨现象，即其余三个车轮承载被吊物品，三点受力，受力不均匀，容易摩擦轨道并使轨道磨损。

针对上述情况，国内大都采用将车轮一端固定，另一端铰接，并且使得铰接端可以自由调节，但该方法使得整个小车结构复杂，同时对小车中心轴的要求较高，但还是不能完全缓解车轮与轨道的磨损程度，使得小车使用寿命降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、缓解磨损以及延长使用寿命的小车机构。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种小车机构，用于在起重设备中带动物品来回移动，所述小车机构包括小车本体、主动轮单元和从动轮单元，所述主动轮单元包括第一连接轴和分别设置于所述第一连接轴两端的两主动轮，所述从动轮单元包括第二连接轴和分别设置于所述第二连接轴两端的两从动轮；所述主动轮旋转连接所述第一连接轴，所述从动轮旋转连接所述连接轴；且所述从动轮的中心点与所述第二连接轴的轴线不共线。

进一步地，所述从动轮的中心点与所述第二连接的轴线之间的距离为5mm。

进一步地，所述第一连接轴和所述主动轮通过轴承旋转连接。

进一步地，所述第二连接轴和所述从动轮通过轴承旋转连接。

进一步地，所述小车机构还包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述主动轮。

进一步地，所述驱动装置为电机。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：从动轮的中心点与第二连接轴的轴线不共线，即从动轮和第二连接轴为偏心，小车在运行的过程中，由于重力作用，当从动轮与轨道稍有分离，从动轮就会自动旋转，找正接触点，从而实现自动导正，完成四轮平面度校准工作，确保小车的四个轮子处于一个工作平面，受力均衡，不会发生啃轨现象，不仅结构简单，而且降低了车轮和轨道的磨损程度，避免了安全隐患，延长了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种小车机构的俯视图；

图2为本实用新型一种小车机构中主动轮单元的结构示意图；

图3为本实用新型一种小车机构中从动轮单元的结构示意图。

其中，1、小车本体，21、第一连接轴，22、主动轮，31、第二连接轴，32、从动轮，41、轴承，42、轴承，43、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种小车机构，用于在起重设备中带动物品来回移动，小车机构包括小车本体1、主动轮单元和从动轮单元，主动轮单元包括第一连接轴21和分别设置于第一连接轴21两端的两主动轮22，从动轮单元包括第二连接轴31和分别设置于第二连接轴两端31的两从动轮32；主动轮22旋转连接第一连接轴21，从动轮32旋转连接连接轴31；且从动轮32的中心点与第二连接轴31的轴线不共线。

从动轮32的中心点与第二连接31的轴线之间的距离为5mm，即两从动轮32中心的连线其中，第一连接轴21和主动轮22通过轴承41旋转连接；第二连接轴31和从动轮32通过轴承42旋转连接；同时小车本体1和第二连接轴通过轴承43旋转连接。