[实用新型]一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置

权利要求书

1.一种热锻机械手，包括固定板、机械手单元以及带动机械手单元沿固定板长度方向运动的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括设置在固定板上的滑轨，滑轨上设有与滑轨配合的滑块，滑块中穿设有丝杆，丝杆通过联轴器连接步进电机，固定在滑块上的机械手单元包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉设置且均铰接在钳爪固定座上。

2.如权利要求1所述的热锻机械手，其特征在于：所述机械手单元个数为三个，沿所述固定板长度方向依次固定在所述滑块上。

3.一种热锻螺母自动成型装置，包括模架、冲床、工作台、打料装置和热锻机械手，其特征在于：所述热锻机械手为权利要求2所述的热锻机械手，所述模架上设有一导料管，三个所述的机械手单元分别设为预成型机械手单元、成型机械手单元、冲孔机械手单元，所述模架相应设有预成型模具型腔、成型模具型腔、冲孔模具型腔；还包括用于控制冲床、打料装置、热锻机械手动作的控制箱。

4.如权利要求3所述的热锻螺母自动成型装置，其特征在于：所述控制箱内设有PLC,所述冲床的冲床曲轴上安装有与PLC配合的编码器。

5.如权利要求3所述的热锻螺母自动成型装置，其特征在于：所述打料装置对应所述冲孔机械手单元设置，所述打料装置包括固定在所述固定板的第一支柱和第二支柱，第二支柱的上端铰接有打料杆座，打料杆座上连接打料杆，第一支柱上连接有打料气缸，打料气缸的活塞杆与打料杆座的一端铰接。