[实用新型]一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，特别涉及一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构。

背景技术

在基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法中，主要包括磁瓦图像获取、图像预处理、特征提取与选择、模式分类四个基本步骤。成像质量是机器视觉应用系统成败的关键。一个好的成像系统应尽可能获取高质量的图像，尽可能突出检测目标的特征，以降低图像的处理难度，提高图像的处理速度。

一般来说，一套机器视觉系统是专为某型号产品设计的，在光源配置、相机成像位置、机械设计和算法设计等方面都存在特定性，很难做到一套机器视觉系统检测多种差异较大的产品。而磁瓦是典型的单件薄利、大批量生产的产品。由于磁瓦种类规格繁多，尺寸及形状差异很大，检测面多，生产节拍很快，产量很高，加之磁瓦本身缺陷种类很多（主要包括裂纹、崩烂、倒角、欠磨、起级和夹层等），有些缺陷特征也不明显。这些原因都导致了基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法极其困难。基于机器视觉的磁瓦表面缺陷检测方法难于取得进展的一个重要原因就是磁瓦成像系统难以适应磁瓦形状和尺寸的多样性。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种在磁瓦检测中，能够使相机作圆弧运动，从而调整相机位置的相机圆弧驱动机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其特征在于：包括弧形底板、设置在弧形底板上的弧形导轨、滑座以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机和弧形同步带，在所述弧形导轨上设置有对弧形同步带导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱，所述滚柱与设置在弧形底板上的滚子组件构成了弧形同步带的运动轨迹，所述圆弧运动步进电机通过弧形同步带驱动滑座沿弧形导轨运动，所述相机与滑座连接。

本实用新型所述的用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其所述滑座通过四根定位安装轴上安装的深沟球轴承和平面轴承与弧形导轨接触导向。

本实用新型所述的用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，其在所述弧形底板上设置有圆弧运动光电开关以及圆弧运动限位开关，在所述滑座上设置有与圆弧运动光电开关和圆弧运动限位开关对应配合的圆弧运动限位板。

本实用新型能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿弧形导轨运动，从而调整相机位置，控制成像的部位，自动寻找最佳成像位置和角度，从而适应多种型号规格磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左右端面及其倒角面的成像。

附图说明

图1和图2是本实用新型的使用状态示意图。

图3是图2中A部放大图。

图中标记：1为弧形底板，2为弧形导轨，3为滑座，4为圆弧运动步进电机，5为弧形同步带，6为滚柱，7为滚子组件，8为定位安装轴，9为深沟球轴承，10为平面轴承，11为相机，12为圆弧运动限位开关，13为圆弧运动光电开关， 14为圆弧运动限位板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2和3所示，一种用于磁瓦检测的相机圆弧驱动机构，包括弧形底板1、设置在弧形底板1上的弧形导轨2、滑座3以及圆弧运动驱动装置，所述圆弧运动驱动装置包括圆弧运动步进电机4和弧形同步带5，在所述弧形导轨2上设置有对弧形同步带5导向的槽，在所述槽中设置有若干滚柱6，所述滚柱6与设置在弧形底板1上的滚子组件7构成了弧形同步带5的运动轨迹，所述滑座3通过四根定位安装轴8上安装的深沟球轴承9和平面轴承10与弧形导轨2接触导向，以减小滑座移动的摩擦力，所述圆弧运动步进电机4通过弧形同步带5驱动滑座3沿弧形导轨2运动，在滑座运动到规定位置后，步进电机的刹车作用，将滑座保持在规定位置，所述相机11与滑座3连接，在所述弧形底板1上设置有圆弧运动光电开关13以及圆弧运动限位开关12，在所述滑座3上设置有与圆弧运动光电开关13和圆弧运动限位开关12对应配合的圆弧运动限位板14，用以触发滑座运动的原点信号和极限位置信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。