[实用新型]一种智能化起重机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到起重机控制机构，特别是一种智能化起重机控制装置。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速的增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流。自有人类文明以来，物料搬运便成了人类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。目前起重机的控制方式主要是继电器逻辑控制和PLC控制这两种方式。继电器控制方式的特点是成本低，控制回路复杂、故障率高、维修频繁。应用这种控制方式的起重机后期维修任务繁重，影响正常生产。PLC采用计算机控制模式控制效果好，灵敏度高，故障率低，用于中大型起重机械的控制系统，符合市场的需求。起重机每天需进行大量的装卸操作，桥式起重机切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的电阻因灰尘、设备震动等原因经常烧坏、断裂，出现啃轨现象，启动重物时，由于绳子长容易发生摇摆，使得操作不能正常平稳的进行，还有可能出现溜钩等意外事故。有时超载负荷大，启动时电流对电网冲击大，而且都是惯性负载，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数不高，设备运行可靠性低，副钩、大车、小车凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作；定位控制系统定位精度不高，效率较低，运行过程不平稳，安全性低，制约了生产效率。为了解决上述问题，科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种更为先进的起重机控制装置，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种智能化起重机控制装置。该装置基于现代机电一体化智能控制技术，融计算机技术、微电子技术、电力电子技术、网络技术、液压技术、模糊控制等技术于一体，实现了新一代起重机驱动与控制的自动化、智能化，具有可靠性高、安全性高的特点。该装置采用PLC控制，在PLC上加装远程控制模块，利用全闭环智能纠偏控制技术和动态建模、滑模变结构控制与全变频调速的智能防摆控制技术，基于网络技术的系统状态数据库管理，实现“变绳长”条件下的重物防摆与系统的定位控制，确保大车、小车的高效平稳运行，有效防止起重机的啃轨，实现了起重机的状态检测监控、远程故障诊断、维护检修指导等跟踪服务；在驾驶室操作台上设有指纹锁，能自动识别操作人员的指纹，防止别人操作造成失误；装置还增加了应急控制机制防溜钩控制模块，有效防止溜钩等意外事故的发生，对运行状态以及从元件、部件、模块、系统到负载、运行速度、操作流程、操作人员身份等进行全方位的智能识别监控，实现起重机自动化、智能化的控制，生产效率高，安全性能好，满足了生产需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有PLC主机控制、HMI系统监视、无线遥控器、开关量输入、模拟量输出、数据采集PLC、驾驶室操作台、远程开关量输入、变频器控制，PLC主机控制的一端与HMI系统监视电气线路相连接，PLC主机控制的另一端分别与开关量输入的一端、模拟量输出、数据采集PLC、远程开关量输入的一端、变频器控制相连接，模拟量输出设有编码器检测模块和模拟量模块，数据采集PLC设有从站PLC，开关量输入设有启动急停模块，驾驶室操作台设有指纹识别装置；开关量输入的另一端与无线遥控器连接；远程开关量输入的另一端与驾驶室操作台相连接，组成了一种智能化起重机控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是：该起重机控制装置主要通过PLC主机控制行车的运行。HMI监视系统采用A65系列触摸屏，采集主机PLC的数据显示，达到监控作用。在PLC上加装远程控制模块来实现远程诊断、检测、监控等功能。装置主要由大车小车起升三部分电机组成，每部分电机都含有编码器反馈。通过编码器反馈，超载限制器的重量反馈，当行车起升物体时，编码器实时反馈出主钩的位置，根据行车吊起重物的高度，以及大车行走的速度，通过数据运算，给出合理的启动加速时间，让重物能够平稳的启动，达到防摇的效果。当主钩在位置较低时，大车启动速度缓慢同时主钩向上抬升重物，当大车电机达到合理高度，大车可以最快速度运行，当快要达到重物所需位置时，系统会提示一个合理的减速以达到提前减速，达到更好的防摇效果。