[实用新型]城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置有效
| 申请号： | 201420042172.0 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203669087U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李成群;马利平;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E02F5/28 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 城市 排水管道 清淤 机器人 淤泥 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于包含扒平板（1）、连杆一（2）、连杆二（3）、连杆三（5）、铰接支架（6）和清淤车体（7），连杆一（2）的一端与扒平板（1）铰接，另一端与连杆二（3）铰接，连杆二（3）的另一端与可逆电机（4）键连接，连杆三（5）的一端与连杆一（2）中间铰接，另一端与铰接支架（6）铰接，铰接支架（6）固定在清淤车体（7）上，所述扒平板（1）底部呈平直状，两侧呈圆弧状。
2.根据权利要求1所述的城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于所述扒平板（1）底部与水平面设有夹角。
3.根据权利要求1所述的城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，其特征在于所述清淤车体（7）下方设有驱动车轮（11），清淤车体（7）连接钢丝绳牵引装置。
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