[实用新型]半封闭式手自一体解锁机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械随动转台技术领域，特别是一种半封闭式手自一体解锁机构。

背景技术

机械随动系统通常存在于需要机动旋转的搬运、操作等工程机械中。通常会配备解锁机构用于非工作状态下的锁止，工作状态下的解锁止，来避免设备发生非工作性旋转，漂移。

目前转台中普遍采用的解锁机构分为两种，一种是单纯手动的解锁机构，采用拉钩、插销等结构形式，在随动平台转动到既定位置后通过锁销来完成设备的锁止，操作调整繁琐，效率低下。另一种是自动解锁装置，一般采用电动执行器与锁止轴的结构形式，通过电机驱动实现锁止轴的进给运动，响应快速，但由于结构上的自锁特性，使其断电状态无法解锁等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够同时实现自动锁止和手动锁止的半封闭式手自一体解锁机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种半封闭式手自一体解锁机构，包括固定部件和运动部件两部分，所述固定部件包括壳体、滑槽、手动端盖、端盖、电磁铁，运动部件包括锁柱、滑柱、锁销、连接销、压缩弹簧、挡轴；滑槽上端为中心有圆柱通孔的长方体，下端为连接板，其中一侧面开有竖直导槽和水平锁槽，槽与圆柱通孔联通，滑槽通过连接板与壳体的顶端的连接板固连，电磁铁固连在壳体的内部，手动端盖固连在滑槽上开有竖直导槽和水平锁槽的一侧，固定端开有大于竖直导槽和水平锁槽相同的槽，另一端为开放结构；端盖固连在手动端盖上，滑柱设置在滑槽通孔与壳体腔体组成的通道内，滑柱中心轴线与滑槽上的通孔的孔心重合，其下端与挡轴通过连接销连接，挡轴上套有压缩弹簧，压缩弹簧分别被电磁铁和挡轴周向的突起限位，挡轴置于电磁铁芯轴孔内，锁柱固连在滑柱的上端，锁销的一端穿过滑槽侧面的槽伸入滑柱，另一端上的滑块与滑槽侧面的槽相配合。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

（1）本实用新型结构紧凑，安装方便，集手动、自动模式于一体，适用性广泛。

（2）本实用新型锁止、解除锁止状态转换迅速，操作安全、性能可靠。

（3）本实用新型滑槽上配以长圆槽和半长圆槽，使自动手动状态切换简便，快捷。

（4）本实用新型电磁铁工作状态是常闭态，便于设备状态自检，保证使用的安全性、可靠性。

（5）本实用新型滑槽上所配的长圆槽也用于限位，有效保证了锁止时的重复精度。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型的端盖局部剖切示意图。

图3是本实用新型的壳体及滑槽局部剖切示意图。

图4是本实用新型的自动、手动状态示意图；Ⅰ是手动锁止状态，Ⅱ是自动锁止状态，Ⅲ是自动解锁状态。

具体实施方式

结合图1～图3：

本实用新型一种半封闭式手自一体解锁机构，包括固定部件和运动部件两部分，所述固定部件包括壳体1、滑槽2、手动端盖6、端盖7、电磁铁10，运动部件包括锁柱3、滑柱4、锁销5、连接销8、压缩弹簧9、挡轴11；滑槽2上端为中心有圆柱通孔的长方体，下端为连接板，其中一侧面开有竖直导槽和水平锁槽，槽与圆柱通孔联通，滑槽2通过连接板与壳体1的顶端的连接板固连，电磁铁10固连在壳体的内部，手动端盖6固连在滑槽2上开有竖直导槽和水平锁槽的一侧，固定端开有大于竖直导槽和水平锁槽相同的槽，另一端为开放结构；端盖7固连在手动端盖6上，滑柱4设置在滑槽2通孔与壳体1腔体组成的通道内，滑柱4中心轴线与滑槽2上的通孔的孔心重合，其下端与挡轴11通过连接销8连接，挡轴11上套有压缩弹簧9，压缩弹簧9分别被电磁铁10和挡轴11周向的突起限位，挡轴11置于电磁铁10芯轴孔内，锁柱3固连在滑柱4的上端，锁销5的一端穿过滑槽2侧面的槽伸入滑柱4，另一端上的滑块与滑槽2侧面的槽相配合。

锁柱3通过下端突起的外螺纹与滑柱4上端凹陷的内螺纹配合固连。

端盖7通过两侧突出的侧边与手动端盖6的侧面采用螺钉固连。

电磁铁10通过沉头螺钉从壳体外侧固定。

滑槽2的连接板和壳体1的连接板上开有螺纹孔，并通过螺栓固连。

结合图4：