[实用新型]履带移动式液压自动码砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带移动式液压自动码砖机，属于自动码砖机设备领域。

背景技术

目前建筑用垒墙砖是用沙子、石子和水泥等原料通过制砖机压制而成，生产出的垒墙砖成排成列放置，需要将其码垛进行运输和存放。

专利号为201110431706.X公布了一种自动码垛机码砖机构，包括固接在自动码垛机上的底架，底架上转动连接有由动力装置驱动水平转动的转台，转台上连接有横向并排的旋转托板和平移托板，旋转托板由安装在转台上的旋转动力装置驱动水平转动，平移托板由安装在转台上的平移动力装置驱动横向平移靠拢或远离旋转托板，旋转托板的外侧部装有纵向设置的挡板，旋转托板的前侧部也固装有横向设置的挡板，底架上还滑动连接有位于平移托板外侧的消缝推板，消缝推板由安装在底架上的消缝动力装置驱动，此专利虽然可以快速的将垒墙砖进行重新排列使之符合码放要求，但是该专利公布的自动码垛机码砖机构，需要配备专门的夹砖装置将砖夹至指定位置，码砖程序复杂，增加了不必要的投资和人工成本；该码砖机构为固定式的，无法移动，搬运困难。

目前常用的夹砖装置采用的是气动式机械手，需要配备专门的空压机，噪音大，气动式机械手冲击大，容易将砖震碎，而且动作周期长、力度不够，夹不紧砖。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种履带移动式液压自动码砖机，解决了传统码砖机夹砖周期长、力度小、噪音大、冲击大、机构复杂及人力成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带移动式液压自动码砖机，包括支撑架体以及位于支撑架体上的上料机构，还包括主夹机构和副夹机构，所述主夹机构和所述副夹机构通过位于支撑架体上的小车行走装置与所述支撑架体可活动连接。

进一步的，所述主夹机构包括主夹具、主夹旋转机构及用于引导主夹具和主夹旋转机构上下运行的主夹导向装置，所述主夹机构通过主夹机构上的主夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述主夹具上还设有一个夹砖位置传感器。

进一步的，所述副夹机构包括副夹具、用于引导副夹具上下运行的副夹导向装置，所述副夹机构通过副夹机构上的副夹导向装置与所述小车行走装置相连接。

进一步的，所述主夹具和所述副夹具上各设有左夹爪、右夹爪及位于左夹爪和右夹爪两侧的夹爪定位板，所述左夹爪及所述右夹爪与所述夹爪定位板可活动连接，所述左夹爪和右夹爪之间设有一个用于调节左夹爪和右夹爪之间距离的夹具液压油缸。

作为本实用新型的进一步优化，所述左夹爪与所述右夹爪之间设有一个双向齿条传动机构，所述双向齿条传动机构包括齿轮及位于齿轮两侧的与齿轮啮合的两个齿条，所述两个齿条分别与所述左夹爪和右夹爪销轴连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述支撑架体内的一侧设有一个顶板，支撑架体相对于顶板的另一侧设有一个砖位感应传感器和一个板位感应传感器。

作为本实用新型的进一步优化，所述上料机构两侧各设有一个用于将砖抬升的举升装置。

作为本实用新型的进一步优化，所述支撑架体底部设有一个履带行走机构，所述履带行走机构通过一个底座与所述支撑架体相连接。

进一步的，所述履带行走机构包括底座及位于底座两侧的履带行走单元，所述履带行走单元包括封闭履带、位于封闭履带内部的履带拖架，所述履带拖架前后两侧依次设有一个驱动轮和一个涨紧轮，所述履带拖架下方设有履带行走轮，所述履带行走轮对称分布于所述履带拖架的两侧，所述拖架上方设有履带调节滚轮。

作为本实用新型的进一步优化，所述底座可以在水平方向上360°的旋转。

作为本实用新型的进一步优化，所述履带行走轮为两对或以上。

作为本实用新型的进一步优化，所述履带的外表面上设有防滑齿纹。

作为本实用新型的进一步优化，所述涨紧轮与所述履带拖架通过一个弹性可伸缩装置相连接。

作为本实用新型的进一步优化，所述弹性可伸缩装置为压缩弹簧或液压油缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设有两个机械手，一个用于夹砖的主夹机构，一个用于夹板的副夹机构，且主夹机构和副夹机构可以同步进行，能够将砖和板分离开的同时，缩短了工作时间，从而提高了工作效率；主夹机构和副夹机构结构简单，采用液压式油缸，工作稳定，不会将砖夹碎；在支撑架体的底部设有一个履带行走机构，可以使码砖机移动行走，解决了搬运困难的问题，同时降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；