[实用新型]用于袋装肥料的快速码垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛装置领域，尤其是一种用于袋装肥料的快速码垛装置。

背景技术

随着生产力的不断发展，大量商品需包装成袋进入市场，例如：粮食，饲料，肥料等。这些袋装商品在出厂前，需经过一道运输码垛程序。人工运输码垛不仅成本高，且码垛效率低。现有的机器人码垛虽然能够在一定程度上实现快速的码垛过程，但是，因为袋内物料分布不均往往造成码垛后物料倒塌的现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于袋装肥料的快速码垛装置，该码垛装置结构简单，能够高效精确地完成物料的运输码垛过程，有效保证了袋装肥料的迅速出料，整个装置运行经济稳定。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种用于袋装肥料的快速码垛装置，其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机，在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板，在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人，在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置，在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板。

而且，所述的第一水平输送带一侧安装有肥料袋导向旋转筒。

而且，所述的待抓取输送机为圆辊输送机。

而且，所述的肥料袋整平装置包括一门型支架、伸缩调节臂以及整平辊，整平辊转动安装在伸缩调节臂上，该伸缩调节臂安装在门型支架上。

本实用新型的优点和有益效果为：

本用于袋装肥料的快速码垛装置，其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机，在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板，在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人，在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置，在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板，本实用新型结构简单，能够高效精确地完成物料的运输码垛过程，有效保证了袋装肥料的迅速出料，整个装置运行经济稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1俯视图（省略码垛机器人）。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于袋装肥料的快速码垛装置，其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带1、第二斜向输送带4、第三水平输送带5以及待抓取输送机9，待抓取输送机为圆辊输送机，在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板3，也可以在第一水平输送带一侧安装有侧面限位板，另一侧安装肥料袋导向旋转筒2。在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人11，在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置，肥料袋整平装置包括一门型支架8、伸缩调节臂7以及整平辊6，整平辊转动安装在伸缩调节臂上，该伸缩调节臂安装在门型支架上，在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板10。

工作过程：密封的袋装肥料放置在第一水平输送带上并通过输送带向前运输，第一水平输送带一端设有挡板，另一端安装一肥料袋导向旋转筒，肥料袋经过肥料袋导向旋转筒时，调整前进方向并进入与第一水平输送带相连接的第二斜向输送带，第二斜向输送带使袋装肥料在垂直方向提升适当的高度，以便后续机器人的抓取码垛。随后肥料袋进入与第二斜向输送带相连接的第三水平输送带，第三水平输送带上设有肥料袋整平装置，袋装肥料经过肥料袋整平装置时，整平装置通过滚动整平辊对袋中凸起的肥料进行挤压，使袋中的肥料更加均匀平整。随后袋装肥料进入待抓取输送机，滚动的圆辊将袋装肥料输送至待抓取区域，待抓取区域设有限位板使袋装肥料停留在待抓取区域内，码垛机器人按照设定要求完成袋装肥料的抓取和码垛要求。