[实用新型]绳带绣与平绣复合刺绣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣花机，尤其涉及绳带绣与平绣复合刺绣机。

背景技术

绣花机为一种自动绣花设备，由于其绣花速度快而得到广泛应用。

现有技术中的混合绣机即在普通绣机的基础上增加特绣装置或机头，实现混合刺绣功能。绳绣机头的驱动方式一般通过步进电机与齿轮进行驱动，但这种驱动方式存在一定的误差，造成绳绣机头的精度较低。

发明内容

本实用新型提供的绳带绣与平绣复合刺绣机，旨在克服现有技术中绳绣机头传动机构精度低的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绳带绣与平绣复合刺绣机，包括机架，设置在机架上的平绣机头与绳绣机头，所述绳绣机头包括机壳、机壳下方的转动套和与转动套相接的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机、由步进电机驱动的小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，所述驱动机构还包括用于控制步进电机运行的控制器及与大齿轮同步转动的码盘，所述机壳上在码盘的一侧设有与码盘相配合的感应组件，所述感应组件与控制器相接，所述机壳上还设有用于对码盘进行清洁的清洁装置，所述清洁装置包括设置机壳上的安装座和设置在安装座上用于对码盘进行清洁的清洁条。

作为优选，所述安装座转动连接设置在机壳上，所述清洁装置还包括用于控制清洁条工作或停止的驱动装置，所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸由设置在机壳上的计时器控制，通过采用驱动气缸控制清洁条工作或停止，清洁条做周期性的工作和停止，在保证码盘清洁度的同时延长了清洁条的使用寿命。

作为优选，所述安装座转动连接设置在机壳上，所述清洁装置还包括用于控制清洁条工作或停止的驱动装置，所述驱动装置为设置在机壳上的电磁铁和设置在清洁条上的铁芯，所述电磁铁由设置在机壳上的计时器控制，通过采用电磁铁控制清洁条工作或停止，简单化了驱动装置的结构，使绳带绣与平绣复合刺绣机结构紧凑。

本实用新型提供的绳带绣与平绣复合刺绣机，具有如下优点：通过设置与大齿轮同步转动的码盘和与码盘配合的感应组件，并且将感应组件与控制器电连接，使感应组件可以检测大齿轮的工作状态，并将大齿轮的工作状态送入控制器，步进电机与大齿轮之间采用闭环控制方式，提高了绳绣机头传动机构的精度，使用方便。

附图说明

附图1是本实用新型绳带绣与平绣复合刺绣机的示意图，

附图2是本实用新型绳带绣与平绣复合刺绣机实施例一中绳绣机头的结构示意图，

附图3是本实用新型绳带绣与平绣复合刺绣机实施例二中绳绣机头的一种结构示意图，

附图4是本实用新型绳带绣与平绣复合刺绣机实施例二中绳绣机头的另一种结构示意图。

具体实施方式

实施例一

下面结合附图，对本实用新型的绳带绣与平绣复合刺绣机作进一步说明。如图1，图2所示，绳带绣与平绣复合刺绣机，包括机架1，设置在机架1上的平绣机头2与绳绣机头3，所述绳绣机头3包括机壳31、机壳31下方的转动套32和与转动套32相接的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机4、由步进电机4驱动的小齿轮5和与小齿轮5啮合的大齿轮6，所述驱动机构还包括用于控制步进电机4运行的控制器及与大齿轮6同步转动的码盘7，由于大齿轮6与小齿轮5啮合，因此，大齿轮6通过齿轮轴设置在机壳31上，所述码盘7可以设置在大齿轮6的轴上，所述机壳31上在码盘7的一侧设有与码盘7相配合的感应组件71，所述感应组件71与控制器相接，即所述感应组件71将检测到的信号发给控制器，使步进电机4与大齿轮6组成闭环控制系统，所述机壳31上还设有用于对码盘7进行清洁的清洁装置8，所述清洁装置8包括设置机壳31上的安装座801和设置在安装座801上用于对码盘7进行清洁的清洁条802，所述清洁条802可以采用无尘布、无尘纸等材料制成。

本实施例在具体使用过程中，清洁条802一直与码盘7接触，当大齿轮6转动时由于清洁条802是不会运动的，码盘7转动时清洁条802起到清洁码盘7的作用；设置在机壳31上的感应组件71与码盘7配合感应大齿轮6的转动状态，并将感应到的信号发送给控制器，当大齿轮6转动不到位时感应组件71可以及时地发出信号，使控制器进一步控制步进电动机动作，提高了大齿轮6的精度，使用方便。

实施例二