[实用新型]新型的取坯机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体涉及一种新型的取坯机械手。 

背景技术

注塑成型工艺中，为了缩短工件的成型周期，提高生产效率，通常是采用机械手承接注塑成型后的工件坯料，将成型后的工件坯料置于模具外部的冷却方式实现工件的快速冷却，例如，申请号为200620065292.8的专利文献中公开了一种水冷式取坯机械手的组合装置，其采用安装于可旋转撑板上的多个冷却筒承接瓶坯，在工作时，整个机械手等待注塑完成并开模后实施取坯动作，并在机械手上继续完成制品冷却在一定程度上缩短成型周期。但基于上述的取坯机械手，其冷却效率不够，影响生产效率的进一步提高。且基于上述的机械手取出装置必须带翻转功能而实现制品掉落，使得其移动部件结构复杂且重量大，在高速运动时容易引起震动，在保证重量较大的机械手的移动部分能够正常运转的前提下，只要够降低其平移和转动的速率来确保机械手的正常工作，如此，就进一步限制了生产效率。 

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种新型的取坯机械手，满足提高冷却效率、加快取坯速度、缩短成型周期的要求。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

新型的取坯机械手，包括，

用于从注塑模具中取出工件坯料的取出装置；

机架，该机架上具有一工件坯料的放置工位；

导轨，安装在机架上，取出装置该导轨的一端外侧，放置工位位于导轨的另一端下方；

滑动的安装在导轨上的滑台；

用于带动滑台沿导轨的长度方向滑动的第一驱动组件；

枢接在滑台上的安装板；

用于带动安装板在竖直状态和水平状态之间来回转动的第二驱动组件；

用于抓取取出装置上的工件坯料的抓取组件，该抓取组件至少包括多个固定在安装板上与工件坯料配合的承接件；

冷却组件，该冷却组件包括一送风机构、以及多个与送风机构连通的冷却吹风嘴，该多个冷却吹风嘴安装在安装板上。

承接件呈柱状并用于插入工件坯料的开口中，抓取组件还包括安装在承接件上的吸坯气嘴、以及真空泵，吸坯气嘴通过安装板上设置的第一通道与真空泵连通。

送风机构为一风箱，安装板上设置有将风箱的出风口和多个冷却吹风嘴连通的第二通道。 

风箱枢接在滑台的下端部，安装板固定连接在风箱上。 

第二驱动组件包括第二驱动电机以及减速机，减速机的输入端与第二驱动电机的转轴同步联接、输出端与风箱同步联接。 

第一驱动组件包括机体部分固定在机架上的第一驱动电机、同步联接在第一驱动电机的转轴上且位于导轨一端的主动轮、枢接在机架上并位于导轨另一端的从动轮、以及将主动轮和从动轮同步联接的传动带，滑台固定在传动带上。 

机架的放置工位上设置有一输送工件坯料的输送机构。 

安装板的一侧设置有一光电感应器。 

取出装置包括一活动板，以及安装在活动板上的多个冷却筒。 

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型由于采用安装板进行二次取坯，在安装板接坯动作完成的瞬间，取出装置可以立即前移至接近锁模的位置，等待开模取坯，在工件注塑成型的同时，安装板实现工件坯料的取放动作以及吹风冷却，即利用安装板的二次独立取坯动作，将取坯动作拆分，简化及减轻取出装置，提高取出装置高速运动时的稳定性及减少震动，从而使整个注塑成型过程用时减少。此外，由于安装板的二次独立取坯动作不占成型周期，故可减小该部分零件运动，降低该部分零件的强度和工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B-B剖视图；

其中：10、导轨；20、滑台；30、风箱；31、冷却吹风嘴；32、控制阀；33、接头；40、安装板；41、光电感应器；51、第一驱动电机；52、从动轮；53、传动带；61、增压阀；62、接头；63、泄压阀；64、接头；65、接头；66、承接件；70、第二驱动电机；71、减速机；80、取出装置；81、活动板；90、机架；91、输送带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：