[实用新型]一种电控转向推土机照明控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种电控转向推土机照明控制装置。

背景技术

推土机是一种工程车辆，用于向前铲削并推送泥、沙及石块等，作业环境比较恶劣。又鉴于工作的需要，推土机经常会在夜间或昏暗环境中进行作业。因此，推土机前部都安装有前照灯，且在夜间或昏暗又恶劣的环境中作业，前照灯的使用至关重要。

而现有推土机的前照灯采用的是固定式结构，其通过螺栓固定在推土机机身上，安装后则不能依据实际需要进行其自身照明角度的调节，从而在推土机进行转向时，鉴于前照灯无法调节其自身的照明角度，常常会在转弯内侧出现“盲区”，这致使操作者不能提前了解转向侧的状况，不但降低了推土机的可操控性，还易发生危险事故。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电控转向推土机照明控制装置的技术方案，该方案将前照灯安装在电机的输出轴上，能够通过电机的转动带动前照灯的转动，从而使前照灯的照明角度能够调节，进而克服现有技术中在转弯内侧出现“盲区”的弊端，从而可以提高推土机的可操控性，同时也可以增强推土机夜间或昏暗环境下作业的安全性，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下一种电控转向推土机照明控制装置，它包括电源、主控制器、推土机行走控制手柄和前照灯，所述电源通过照明开关连接所述的前照灯和主控制器，所述主控制器通过CAN总线连接所述的推土机行走控制手柄，所述主控制器通过电机驱动控制器连有一电机，所述前照灯固定在所述电机的输出轴上；所述电源连接所述的电机驱动控制器、主控制器和推土机行走控制手柄。

使用时，照明开关的关闭与断开用于控制前照灯的亮与灭，同时照明开关的关闭与断开用于将前照灯的开关量信号传递给主控制器，从而开启主控制器对电机转动的控制，且若主控制器检测接收到前照灯的开关量信号为灯灭，则不论怎样调节推土机行走控制手柄，电机不转；推土机行走控制手柄用于输入并采集推土机的行走姿态信号，并通过CAN总线将上述信号传给主控制器，主控制器对所获取到的上述行走姿态信号进行分析处理，计算出电机的旋转角度，并在将该角度值转换成控制信号后输出至电机驱动控制器，通过电机驱动控制器驱动电机旋转上述角度值，从而带动前照灯同步旋转上述角度，使前照灯随着车辆的实际行走姿态进行相应角度的转动，尤其是在车辆转弯的过程中，在照明光束随着车身转动的前提下，实现前照灯照明角度的进一步调整，从而使照明光束始终集中在行车的路线上，进而克服现有技术中在转弯内侧出现“盲区”的弊端，从而可以提高推土机的可操控性、增强推土机夜间或昏暗环境下作业的安全性，实用性强。

所述前照灯带有旋转中心轴，所述旋转中心轴通过轴套与所述电机的输出轴连接，从而实现前照灯与电机输出轴的同步转动。

所述电机采用步进电机。

所述主控制器采用PLC控制器。

与现有技术方案相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型将前照灯安装在一电机的输出轴上，该电机的转动带动前照灯同步转动，从而能够调节前照灯的照明角度，进而克服现有技术中在转弯内侧出现“盲区”的弊端，进而提高推土机的可操控性、增强推土机夜间或昏暗环境下作业的安全性，实用性强。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，带有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理图。

其中：1、电源，2、主控制器，3、电机驱动控制器，4、电机，5、推土机行走控制手柄，6、CAN总线，7、照明开关，8、前照灯。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种电控转向推土机照明控制装置，它包括电源1、主控制器2、推土机行走控制手柄5和前照灯8，所述电源1通过照明开关7连接所述的前照灯8和主控制器2，所述主控制器2通过一CAN总线6连接所述的推土机行走控制手柄5，所述主控制器2通过电机驱动控制器3连有一电机4，所述的前照灯8固定在所述电机4的输出轴上；所述电源1连接所述的电机驱动控制器3、主控制器2和推土机行走控制手柄5。

其中，照明开关7闭合，前照灯8亮；照明开关7断开，前照灯8不亮。

其中，在上述实施方式中，所述前照灯8带有旋转中心轴，前照灯8的旋转中心轴通过轴套与所述电机4的输出轴同轴联接。

其中，在上述实施方式中，所述电机4采用步进电机。