[实用新型]一种箱装农药码垛机械手

权利要求书

1.一种箱装农药码垛机械手，其包括横梁、两根平行布置的导轨，所述横梁的两侧分别通过动轮支承于对应的所述导轨上，所述横梁垂直于所述导轨布置，所述横梁上方设置有丝杠结构，所述丝杠结构的丝杆上套装有动块，所述动块的下端套装于所述横梁上，其特征在于：其还包括固定架、伸缩杆、带轴面板、两个手爪，所述固定架的上端固定连接在所述动块，所述伸缩杆通过球铰分别对应连接于所述固定架的底面的两侧，所述伸缩杆的底端通过球铰分别对应连接底板的两侧，所述底板上开有轴孔，所述带轴面板的上端面固定有中心轴、下端面下凸有导向套，所述中心轴自下而上轴贯穿所述底板的轴孔后套装有定位螺母，所述定位螺母支承于所述底板的上端面，所述导向套上套装有两个滑块，两个所述滑块的相向位置间固定有双作用液压缸，所述双作用液压缸每侧的活塞杆尾端分别连接对应的所述滑块的内侧，两个所述滑块的外侧分别通过连杆转轴连接对应的传动连杆，所述手爪呈C字形结构，其上部为连接框架结构、下部为均布的手指状结构，所述连接框架结构的上部分别设置有安装孔、转轴安装孔，所述传动连杆的两端紧固于对应手爪的连接框架结构的两侧的安装孔内，所述带轴面板的下端面两侧布置有对称的定位凸块，转动轴分别贯穿定对应的所述定位凸块、连接框架结构的对应的转轴安装孔，组装后的两个所述手爪的手指状结构相向布置。

2.根据权利要求1所述的一种箱装农药码垛机械手，其特征在于：所述底板的上端面紧固盖装有电机支架，伺服电机紧固于所述电机支架，所述电机支架和所述底板间形成安装腔，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述中心轴的顶端，所述联轴器位于所述安装腔内。

3.根据权利要求2所述的一种箱装农药码垛机械手，其特征在于：所述伺服电机位于所述电机支架的上端面，所述伺服电机的输出轴贯穿所述电机支架后通过联轴器连接所述中心轴的顶端。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种箱装农药码垛机械手，其特征在于：所述中心轴和所述轴孔间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种箱装农药码垛机械手，其特征在于：所述丝杠的一端紧固有电机，所述电机支承于所述横梁。