[实用新型]货叉移载装置及自动化仓库系统

权利要求书

1.货叉移载装置，包括底架，其特征在于：底架上设置有用于输送货物的带传送装置和用于推拉货物并对称设置于带传送装置两侧的两组伸缩叉体，两组伸缩叉体平行于带传送装置的输送方向设置，底架上还设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，每组伸缩叉体均包括：

伸缩叉体由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件；外叉件固设于底架顶部的边缘上，中叉件通过直线滑轨组件连接于外叉件上，内叉件也同样通过直线滑轨组件连接于中叉件上，中叉件的底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与带传送装置的输送方向相平行，中叉件上还设置有滑轮，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推和/或拉货物的机械手。

2.根据权利要求1所述的货叉移载装置，其特征在于：所述齿状驱动装置包括同步带传动组件，并且同步带传动组件内的第一同步带为双面齿形带。

3.根据权利要求2所述的货叉移载装置，其特征在于：所述底架包括底框架和与中叉件底部的齿条相匹配的两组同步带传动组件，两组同步带传动组件由第一伺服电机进行控制。

4.根据权利要求1所述的货叉移载装置，其特征在于：所述中叉件上的滑轮为同步带轮，所述传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉件和外叉件进行固接。

5.根据权利要求1所述的货叉移载装置，其特征在于：所述带传送装置包括两组平行设置的同步带输送组件，并且共同由第二伺服电机进行控制。

6.根据权利要求1所述的货叉移载装置，其特征在于：所述机械手为由第三伺服电机控制的摆杆，摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接于第三伺服电机上，摆杆在垂直于带传送装置的输送方向的平面上摆动。

7.根据权利要求6所述的货叉移载装置，其特征在于：所述每组伸缩叉体上的机械手均设置有两组，一组设置于内叉件的前端、另一组设置于内叉件的中后端，同一内叉件上的两组机械手之间的距离大于货物在带传送装置的输送方向上的长度。

8.根据权利要求1所述的货叉移载装置，其特征在于：所述中叉件与内叉件、外叉件进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉件的两侧的同一高度上；所述中叉件的前后两端各设置有一组滑轮机构并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部；所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。

9.应用权利要求1-8任一所述的货叉移载装置的自动化仓库系统，其特征在于：包括出入库输送线和库区载货台，出入库输送线和库区载货台之间还设置有货叉移载装置以及承载货叉移载装置的提升机或轨道小车，提升机或轨道小车设置于库区载货台的正面或侧面。

10.根据权利要求9所述的自动化仓库系统，其特征在于：所述库区载货台的台面为平板或框架结构。