[实用新型]无级磨抛装置

权利要求书

1.无级磨抛装置，其特征在于：包括：

       主轴（1），其由公转驱动电机（2）带动旋转；

       公转盘（3），其与主轴（1）的下段连接，公转盘（3）上设有多个磨头安装位，每个磨头安装位中均设有无级磨头（4），所述无级磨头（4）包括：

            磨头固定座（41），其与磨头安装位固定连接，磨头固定座（41）中设有摇动空间；

            磨轮轴（42），其中段具有位于所述摇动空间内的、与摇动空间周壁之间留有间隙的球面运动副，磨轮轴（42）上段与磨头固定座（41）弹性连接，磨轮轴（42）下段伸出磨头安装位并设有磨块（43）。

2.根据权利要求1所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述摇动空间整体为呈圆柱状的空腔，所述磨轮轴（42）的中段与球面接触轴承的内圈固定连接，球面接触轴承的外圈形成所述球面运动副。

3.根据权利要求2所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述球面接触轴承为关节轴承。

4.根据权利要求1～3任一项所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述磨头固定座（41）的上端为围住磨轮轴（42）上段的围壁，在围壁与磨轮轴（42）上段之间的空间设有实现磨轮轴（42）上段与磨头固定座（41）的弹性连接的弹性构件。

5.根据权利要求4所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述弹性构件为套住磨轮轴（42）上段的胶套（44）。

6.根据权利要求5所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述磨轮轴（42）上段与胶套（44）之间，还设有轴承构件。

7.根据权利要求6所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述轴承构件的内圈箍紧磨轮轴（42），外圈内嵌于一转动套（48）之中，胶套（44）紧套于转动套（48）的外围。

8.根据权利要求5、6或7所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述无级磨头（4）设有用于平衡磨轮轴（42）上下两端的离心力的平衡装置。

9.根据权利要求8所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述平衡装置包括设置在磨轮轴（42）上端的平衡配重块（45）。

10.根据权利要求8所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述平衡装置包括可径向调节限位的、与磨轮轴（42）上段直接或间接顶接的滚珠。

11.根据权利要求10所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述平衡装置还包括径向设置的压缩弹簧（46），压缩弹簧（46）具有固定端与活动端，固定端与磨头固定座（41）上端围壁相对固定连接，活动端连接一凸块，凸块朝着磨轮轴（42）的方向为凹球面，所述滚珠由该凹球面承托。

12.根据权利要求11所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述压缩弹簧（46）的固定端与压缩量调节螺杆（47）连接，压缩量调节螺杆（47）与设在磨头固定座（41）上的径向位置调节螺孔旋接。

13.根据权利要求1所述的无级磨抛装置，其特征在于：所述主轴（1）与升降机构连接。

14.根据权利要求1所述的无级磨抛装置，其特征在于：磨轮轴（42）沿轴向洞穿，磨轮轴（42）的上端接有可灌水至磨轮轴（42）并且水最终直达磨块（43）的水管。