[实用新型]板材拉板装置

权利要求书

1.一种板材拉板装置，包括机架（218），其特征是：机架（218）上设有用于承载板材（7）的基板（219），拉板装置（2）滑动地安装在机架（218）上，拉板装置（2）上设有行走装置（204），拉板装置（2）上设有至少一个承板气缸（203），用于置于板材（7）下方的承板（207）与承板气缸（203）连接，拉板装置（2）上还设有至少一个压板气缸（209），压板气缸（209）与压板（206）连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材拉板装置，其特征是：所述的承板（207）成倒“L”形，在拉板时，承板（207）自由端的底面与基板（219）接触，压板（206）位于承板（207）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种板材拉板装置，其特征是：所述的行走装置（204）中，行走电机（205）与自锁减速器（208）连接，自锁减速器（208）通过传动机构（215）与转轴（214）连接，转轴（214）的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架（218）纵向布置的导轨（216）上。

4.根据权利要求3所述的一种板材拉板装置，其特征是：所述的转轴（214）还与齿轮（213）固定连接，在机架（218）还设有齿条（212），齿轮（213）与齿条（212）啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种板材拉板装置，其特征是：在机架（218）的进料端还滑动地安装有推板小车（202），推板小车（202）上设有推板行走装置（211），推板小车（202）上还设有推板气缸（210），用于推动板材（7）的推板（217）与推板气缸（210）连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材拉板装置，其特征是：推板行走装置（211）中，行走电机与自锁减速器连接，自锁减速器通过传动机构与转轴连接，转轴的两端设有行走轮，行走轮位于沿着机架纵向布置的导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种板材拉板装置，其特征是：所述的转轴还与齿轮固定连接，在机架上还设有齿条，齿轮与齿条啮合配合。

8.根据权利要求3或6所述的一种板材拉板装置，其特征是：所述的自锁减速器为单向传动的减速器。

9.根据权利要求1~7任一项所述的一种板材拉板装置，其特征是：还设有多个用于检测板材（7）位置的传感器。