[实用新型]进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压缩机铜管全自动生产设备的进料装置，属于压缩机部件加工装置技术领域。

背景技术

压缩机铜管是制冷设备中的常用部件，为适应安装和气密性要求，通常采用一端孔径大、一段孔径小的结构，同时，这些部件连接过程中，会将不同材质的管件、部件相连通，如将铜管与钢管或不锈钢管、铝管进行连接，然后焊接牢固，基于焊接牢度的要求，会在压缩机铜管上进行打三点、滚花或加工束节头等。在常规的加工方法中，基于不同的连接部位对孔径大小、束节头的位置均不同，其原件通常都是管径均一的直筒铜管，铜管手工或车床加工，进料等加工过程是非连续式加工，加工效率低，加工精度有限，容易产生废料，成品管件的加工率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可连续化进行的、加工精度高、操作效率快的压缩机铜管的进料装置，以实现压缩机铜管的高效连续化生产。

为实现上述目的，本实用新型的方案如下：

进料装置，包括振动盘、螺旋渐进式料槽、金属软管和容置套管，螺旋渐进式料槽位于振动盘上方，并由振动盘带动其振动，螺旋渐进式料槽的开口与金属软管上端相连通，金属软管的下端位于容置套管正上方，容置套管的长度小于待加工管件长度，且容置套管底部与金属软管下端面之间的距离不小于待加工管件的长度，机械手的高度位于金属软管下端面与容置套管上端面之间。

所述的金属软管下端设置有中空导套，导套位于容置套管正上方，导套下端面与容置套管上端面之间的间距不小于待加工管件的长度。

所述的导套侧壁安装有针型气缸，针型气缸的针轴可插入或拉出导套，针型气缸与针轴形成气动插销机构，用于控制导套中待加工管件停在导套中或从导套中下落至容置套管中。

所述的容置套管由定位气缸驱动其上下移动，以保证送料位置准确。

所述的导套与金属软管之间为可拆卸式连接。

采用具有上述特征的生产设备进行压缩机铜管的进料，其工作流程为：

先将待加工管件置于进料工位的螺旋渐进式料槽中，开启振动盘，在振动盘的驱动下，螺旋渐进式料槽在振动的过程中，待加工管件顺次由螺旋渐进式料槽的出口送入金属软管中，并经金属软管落入金属软管下方的导套中；待加工管件从导套中掉入其下方的容置套管中，定位气缸驱动容置套管向上移动至适当位置，机械手在控制气缸的驱动下收拢并握持住待加工管件；此时，继续有待加工管件经金属软管进入导管，为避免第二根铜管影响已被机械手握持的第一根铜管的正常进料和加工，针型气缸驱动针轴向前移动（即伸入到导套中），将第二根铜管抵挡在导套中，定位气缸驱动容置套管向下移动，被机械手握持的第一根铜管与第二根铜管和容置套管均无接触，转盘旋转，将第一根铜管带至下一工位进行加工；针型气缸驱动针轴向后移动（针轴移离第二根铜管），第二根铜管可从导套中向下移动，定位气缸驱动容置套管向上移动至适宜位置，第二根铜管掉入容置套管中，机械手握持第二根铜管，同时，针型气缸驱动针轴向前移动，将第三根铜管抵挡在导套中，容置套管向下移动，机械手将第二根通过移至下一工位，如此循环。

采用具有上述特征的生产设备进行压缩机铜管的加工，其有益效果如下：

1. 本实用新型所提供的进料装置，采用振动盘与金属软管、导套、容置套管配合的垂直进料方式，并利用针型气缸、定位气缸控制进料顺序，整个加工过程可实现全自动、连续化生产，生产效率高，与常规的手工非连续式进料方式相比，其加工效率可提高80-95%左右，加工效率的提高，缩短了每个管件的加工时间，有利于生产成本的降低，整体设备的加工成本得到有效控制。

2. 进料底部配有定位气缸(SDA25-50)，通过定位气缸控制容置套管的上下移动，使之与导套相配合，保证上料位置准确，实现待加工管件的精确定位，避免了进料误差所引起的废品加工，有利于提高产品的合格率，为加工成本的降低和加工效率的提高提供保障。

3. 导套处配置的针型气缸及其针轴可形成导套的气动插销机构，减小转动误差，避免过多铜管的供应；其中的导套采用可调整、可拆卸方式安装于金属软管下端，方便根据使用情况进行更换。

采用具有上述特征的生产设备进行压缩机铜管的供料，从加工流程方面讲，将传统的非连续式加工转变成了连续式自动化加工；从投入成本方面讲，在满足加工需要的前提下，最大程度的减少了成本投入；从加工效率和加工精度方面讲，全自动化连续式生产确保了加工效率的提高，各加工工位与定位机构、机械手以及各动力源等的配合确保了加工精度，既提高了成品的合格率，又降低了废品率。

附图说明