[实用新型]一种行星差环减速器

权利要求书

1.一种行星差环减速器，其特征在于：其包括：

壳体及一以能够转动的方式套设于所述壳体上且输入端与动力装置连接的曲轴，且所述曲轴的曲拐位于所述壳体内；所述曲轴的曲拐上以能够转动的方式套设有双联齿轮，所述双联齿轮包括第一齿轮及第二齿轮；所述第一齿轮与对应固定设置于所述壳体上的内齿圈的内齿相啮合；且所述第二齿轮与一以能够转动的方式设置于所述壳体上并设置有内齿的动力输出盘的内齿相啮合，且所述动力输出盘与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的行星差环减速器，其特征在于：所述壳体包括两个相对分布的端盖；

所述曲轴为双拐曲轴，其两端分别以能够转动的方式套设于所述两个端盖上，且其输入端向端盖之外延伸；所述双拐曲轴的两个曲柄相位差180^°，且所述两个曲柄位于所述两个端盖之间；

对应地，所述两个曲柄上分别以能够转动的方式套设有两个所述双联齿轮，且所述两个双联齿轮的第二齿轮分别位于远离所述两个端盖的一端；

对应地，所述内齿圈为两个且分别固定设置于所述两个端盖上，且所述两个双联齿轮的第一齿轮分别与所述两个内齿圈的内齿啮合；

对应地所述动力输出盘的内表面中部设置有内齿以与所述两个双联齿轮的第二齿轮啮合，且所述动力输出盘的内表面两端以能够转动的方式分别套设于所述两个内齿圈或所述两个端盖的外表面上。

3.根据权利要求2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述双拐曲轴两端分别通过两个第一轴承以能够转动的方式套设于所述两个端盖上；所述两个双联齿轮分别通过两个第二轴承以能够转动的方式套设于所述双拐曲轴的所述两个曲柄上；所述动力输出盘内表面两端通过两个第三轴承以能够转动的方式分别套设于所述两个内齿圈的外表面上。

4.根据权利要求3所述的行星差环减速器，其特征在于：所述第一轴承为深沟球轴承；所述第二轴承为滚针轴承；所述第三轴承为滚针轴承。

5.根据权利要求1或2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述双联齿轮的所述第二齿轮的外径大于所述第一齿轮的外径。

6.根据权利要求1或2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述动力输出盘的外表面设置有法兰盘以方便与输出轴连接以实现动力输出。

7.根据权利要求1或2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述第一齿轮及所述第二齿轮为渐开线齿轮,对应地所述内齿圈及所述动力输出盘的内齿均为渐开线齿轮。

8.根据权利要求1或2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述第一齿轮及所述第二齿轮为摆线齿轮，对应地所述内齿圈及所述动力输出盘的内齿均为针轮。

9.根据权利要求1或2所述的行星差环减速器，其特征在于：所述第一齿轮及所述第二齿轮的模数相同，且所述第一齿轮的齿数比所述第二齿轮的齿数少一齿。

10.根据权利要求9所述的行星差环减速器，其特征在于：所述内齿圈的内齿齿数比所述动力输出盘的内齿齿数少一齿。