[实用新型]可更换PLC程序存储设备的运动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可灵活更换应用程序的运动控制器，通过更换装载有应用程序的可拔插物理存储设备，主机自适应新的PLC应用程序，从而快速应对不同的应用场合需求。

背景技术

近年来，运动控制器上的PLC应用程序的下载及更新方式多为以太网、串口或U盘。以太网及串口下载均需要运动控制器配有对应通讯端口，同时需要上位机与下载软件的支持。U盘下载不仅需要额外安装显示及操作模块，还需要运动控制器支持对应的文件系统。

上述下载方式不仅增加了系统设计难度与生产成本，同时在复杂的工业场合里操作会比较繁琐和费时，在程序传输的过程中也会有数据丢失或出错的风险，加大了整体系统的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有PLC应用程序下载方式上设计难度大、操作繁琐、成本昂贵、数据完整性难以保证等方面的不足，本实用新型提供一种可更换PLC应用程序存储设备的运动控制器，只需提前准备好已下载PLC应用程序的存储设备，在需要更新程序时将可插拔的存储设备更换即可。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种可更换PLC程序存储设备的运动控制器，包括控制器主机、独立的PLC应用程序存储设备和外壳，其中所述存储设备的电路板固定在所述存储设备的外壳中，其特征在于：

所述运动控制器上具有IO端口或总线端口，上述IO端口或总线端口设计成对应的金手指插槽，该插槽上有紧固作用的卡扣设计，使存储设备的金手指可牢固地插入该插槽内；所述插槽旁设置对应的加密芯片及使能按钮，各个使能按钮间为互斥逻辑，PLC程序存储设备可以插入上述插槽中。

优选地，该运动控制器还包括MCU、IO总线和Flash片选按钮，其中MCU和Flash片选按钮相连接，且MCU通过Flash片选按钮控制选择不同的PLC应用程序存储设备。

优选地，所述MCU为Cotex-M4处理器。

优选地，该插槽设置在运动控制器的塑料外壳上。

优选地，该运动控制器具有至少一个上述插槽。

在需要更换应用程序时，如果是单卡槽设计，只需暂停系统，更换应用程序存储卡，即可使系统读取新的应用程序。如果设计成多卡槽，更换非运行中的存储设备，系统可通过软件算法切换至新的存储设备进行读取应用数据，从而实现不停机更新应用程序。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：可以在复杂的工业作业环境里，快速的更新运动控制器里PLC应用程序，相关功能软件算法与硬件结构都很简单，安装方便。

附图说明

图1是PLC程序存储设备的内部芯片结构示意图。

图2是PLC程序存储设备的外壳示意图。

图3是存储芯片与装上外壳的组合图。

图4是插槽模块示意图。

图5是可插拔PLC程序存储设备插入控制器的方向示意图。

图6控制器内部结构示意图。

图7是含一个插槽的控制器示意图。

图8是含两个插槽的控制器示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图3所示，一种PLC程序存储卡内部芯片的结构图，PLC应用程序存储卡包括存储芯片、矩形电路板和读写接口，其中非易失存储芯片焊接至矩形电路板上，读写接口设计成通用的金手指，外层设置有塑料壳，其中存储芯片为非易失性存储芯片，如FLASH、MRAM、NVRAM、FRAM等非易性的芯片或模块，容量可根据实际应用来选择。

图4中，每个卡槽旁有对应的加密芯片及使能按钮，各个使能按钮间为互斥逻辑。

图5中，更换应用程序存储卡时，只需将存储卡按照正确的方向插入运动控制器的卡槽，按下卡槽旁的使能按钮，产生新的片选信号。

图6中，采用cotex-m4内核MCU的运动控制器在读取到新的片选信号后，先停止当前运行的PLC程并使整体系统恢复至初始安全状态，然后根据新的片选信号，通过IO总线切换至新的存储地址，读取经过卡槽接口处的加密芯片解密后的正确数据，从而运行新的应用程序。