[实用新型]基于机器人的轴位置处理装置有效

申请号：	201420047440.8	申请日：	2014-01-25
公开（公告）号：	CN203689134U	公开（公告）日：	2014-07-02
发明（设计）人：	吴潇潇	申请（专利权）人：	武汉迈信电气技术有限公司
主分类号：	G05B19/418	分类号：	G05B19/418
代理公司：	北京市广友专利事务所有限责任公司 11237	代理人：	张仲波
地址：	430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科***	国省代码：	湖北;42
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摘要：
搜索关键词：	基于机器人位置处理装置
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【权利要求书】：

1.一种基于机器人的轴位置处理装置，包括中央处理器部分、轴编码器通信接口部分、关节编码器反馈接口部分、主控单元反馈接口部分，其特征在于：所述中央处理器部分包括空间位置转换处理部分和编码器数据处理部分，所述轴编码器通信接口部分与所述空间位置转换处理部分和所述编码器数据处理部分相连接，所述空间位置转换处理部分与所述主控单元反馈接口部分相连接，所述编码器数据处理部分与所述关节编码器反馈接口部分相连接。

2.如权利要求1所述的轴位置处理装置，其特征在于：

所述轴编码器通信接口部分处理后的数据分别输入给所述空间位置转换处理部分和所述编码器数据处理部分；

所述空间位置转换处理部分将轴编码器通信接口部分处理后的数据依据设定的算法转换成空间坐标数据，并将空间坐标数据送至所述主控单元反馈接口部分的缓冲器中；

所述编码器数据处理部分将轴编码器通信接口部分处理后的数据转换成所需要的位置数据或者速度数据，并将处理的位置数据或者速度数据发送到关节编码器反馈接口部分的缓冲器中。

3.如权利要求1所述的轴位置处理装置，其特征在于：

所述中央处理器部分通过使用MCU、FPGA、DSP或者ASIC处理器来实现。

4.如权利要求1所述的轴位置处理装置，其特征在于：

所述中央处理器部分通过SPI、USART或者并行总线来读取轴编码器通信接口部分中的数据。

5.如权利要求1所述的轴位置处理装置，其特征在于：

所述编码器数据处理部分通过SPI、USART或者并行总线将数据发送到关节编码器反馈接口部分的缓冲器中。

6.如权利要求1所述的轴位置处理装置，其特征在于：

所述空间位置转换处理部分通过SPI、USART或者并行总线将数据发送到主控单元反馈接口部分的缓冲器中。