[实用新型]一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车领域，尤其涉及到一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置。

背景技术

各种停车场都需要有一种搬运装置，把车抬起并摆放到相应的位置。早期的停车场是先把汽车放在特制的载车板上，再由专用的运输工具把载车板连同汽车一起运送、摆放到指定位置。这种方式有很多缺点，如：存多少辆车就要有多少个载车板，制造成本高，占用空间大，载车板的分配和收集都要浪费时间。

鉴于上述情况，又有商家研制出了专用的搬运机械，用搬运机把汽车直接搬运到指定位置，然后搬运机撤出，再去搬运其它车辆。这是一种先进的汽车存储方式，有着显著的优点，虽然目前应用的范围不是很大，但是已经越来越受到业内的重视。

目前国内汽车搬运机主要有两种型式：一种是梳齿式、另一种是夹持抬升式。停车场专用汽车搬运工具的功能是：搬运机进入汽车底部—把车抬起—运走—停止—把车放下—搬运机撤出。目前国内汽车搬运工具主要有两种，一种是用梳齿形抬升、搬运机构，能直接完成上述的动作流程，但是对每个车位都要有上下两层，并且要求把停车平台做成梳齿形状。另一种形式不能直接完成上述流程，需要加一些附加动作，流程如下：搬运机进入汽车底部—前夹持器打开（双臂）—后夹持器单臂打开—移动调位—另一单臂打开—前后同时抬升—搬运—把车放下—搬运机撤出。现有的汽车搬运机技术第一种方式结构占用空间大，降低了空间利用率，增加了制造成本。第二种方式动作环节多，增加了工作时间，在停车流量过大时更容易造成拥堵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，制造成本低，安装容易，传动可靠，运动平稳的用于机械式立体停车的机械手搬运装置。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种用于机械式立体停车的机械手搬运装置，其特征在于：包括前平板箱体1、导向轴8、调节丝杆14、调节电机15、后平板箱体25，所述前平板箱体1和后平板箱体25的上下两边分别设有直线轴承7；所述导向轴8连接于直线轴承7上；所述调节丝杆14一端连接于后平板箱体25的左端，另一端连接于前平板箱体1的右端；所述调节电机15连接于前平板箱体1上，且与调节丝杆14相连接；

所述前平板箱体1上设有夹持机构、驱动机构、滚动轮6、行走轮11，所述前平板箱体1上设有上扇形凹槽26和下扇形凹槽27；所述上扇形凹槽26和下扇形凹槽27以前平板箱体1的水平中心线为中心呈对称结构；所述滚动轮6通过轴分别连接于前平板箱体1的上下两侧边上；所述行走轮11连接于前平板箱体1左端的上下两边；所述夹持机构分别设于上扇形凹槽26和下扇形凹槽27上；所述驱动机构设于前平板箱体1上，且与夹持机构相连接；所述后平板箱体25的结构与前平板箱体1的结构相对称。

优选地，所述前平板箱体1上设有行走电机13，所述行走电机13的传动轴上连接有向心轴承12，所述行走轮11与行走电机13的传动轴相连接，且行走轮11位于向心轴承12的外侧。

优选地，所述夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构，且分别连接于上扇形凹槽26和下扇形凹槽27上；所述上夹持机构和下夹持机构为对称结构，所述上夹持机构包括左旋摆臂2、右旋摆臂5、左旋扇形转臂9、被动齿轮18、主动齿轮19，所述左旋摆臂2和右旋摆臂5为对称结构，所述左旋摆臂2和右旋摆臂5分别穿设于前平板箱体1的侧边上，且左旋摆臂2和右旋摆臂5的前端分别通过转动轴连接于上扇形凹槽26上，所述主动齿轮19连接于左旋摆臂2的转动轴上；所述被动齿轮18连接于右旋摆臂5的转动轴上；所述被动齿轮18和主动齿轮19相啮合；所述左旋扇形转臂9连接于左旋摆臂2的转动轴上，且位于上扇形凹槽26内。

优选地，所述驱动机构包括张紧轮10、夹持驱动电机16、钢丝绳滚筒17、钢丝绳23，所述张紧轮10和钢丝绳滚筒17分别设于前平板箱体1的左右两边上，所述钢丝绳23套设于张紧轮10和钢丝绳滚筒17之间；所述钢丝绳23与左旋扇形转臂9的侧凹槽91相连接；所述夹持驱动电机16设于前平板箱体1上，且与钢丝绳滚筒17相连接。

优选地，所述左旋摆臂2的末端连接有支撑轮3。

优选地，所述左旋摆臂2的侧边连接有若干楔入滚轮4。