[实用新型]一种凸轮传动机构滚球机

说明书

技术领域

本实用新型属于娱乐机械设备领域，尤其是儿童益智游戏机械装置，涉及一种用凸轮传动机构输送圆球的滚球机。 

背景技术

凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 

中国专利CN 102602031 A公布了一种压片机凸轮机构，第一凸轮主体、第二凸轮主体以及基圆盘通过输入轴连接成一体，第一凸轮主体与第二凸轮主体的外圆表面的一侧为带有圆弧的曲线结构。凸轮机构复杂，装配困难，工艺性差。 

本机构应用于滚球机，对于儿童认知机械机构有重要意义，锻炼了动手能力，寓学习和娱乐寓一体。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凸轮传动机构滚球机，凸轮运动使滚球一端上升，滚球在重力作用下运动到轨道另一端。为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案。 

一种凸轮传动机构滚球机，包括套筒、孔用弹性挡圈、深沟球轴承、螺钉、支座、摆动架、凸轮、圆柱销、滚子、开口销、导轨、轴用弹性挡圈、齿轮传动机构A、普通平键、内六角圆柱头螺钉、手轮、主动轴、从动轴、齿轮传动机构B；所述手轮用螺钉安装在所述主动轴上，所述普通平键用于传递力矩，所述手轮带动主动轴转动，所述套筒套在所述主动轴上，所述从动轴安装于所述深沟球轴承内孔，所述深沟球轴承安装在支座上，所述摆动架用螺钉安装在支座上，用所述开口销限制螺钉，所述滚子用所述圆柱销安装在所述摆动架上，所述凸轮用所述内六角圆柱头螺钉安装在套筒上，所述凸轮和所述滚子接触，所述齿轮传动机构A和所述齿轮传动机构B均以所述主动轴及其上所述套筒和所述从动轴支撑。 

本实用新型所述的凸轮传动机构滚球机，齿轮传动机构A还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述主动轴，所述从动齿轮安装于所述从动轴。 

本实用新型所述的凸轮传动机构滚球机，齿轮传动机构B还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述从动轴，所述从动齿轮安装于所述套筒。 

采用以上技术方案的有益效果是：所述凸轮转动，凸轮最高点和滚子接触，摆动架一端升起，滚球沿轨道到达另一端。本实用新型机构结构采用凸轮和杠杆结合，凸轮外缘上升较小距离，摆动架上升较大距离。结构简单，效果明显。 

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图； 

图2是本实用新型实施例1的俯视图。 

其中，1是套筒，2是孔用弹性挡圈，3是深沟球轴承，4是主动轴，5是螺钉，6是支座，7是摆动架，8是凸轮，9是圆柱销，10是滚子，11是开口销，12是导轨，13轴用弹性挡圈，14是主动齿轮，15是孔用弹性挡圈，16是从动轴，17是从动齿轮，18是主动齿轮，19普通型平键，20是孔用弹性挡圈，21是深沟球轴承，22是从动齿轮，23是内六角圆柱头螺钉，24是普通平键，25是螺钉，26是手轮。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。 

参见图1和图2，手轮26用螺钉25安装在主动轴4上，键24限制径手轮26向运动，套筒1套在主动轴4上，摆动架7用螺钉5安装在支座6上，用开口销11限制螺钉5，滚子10用圆柱销9安装在摆动架7上，凸轮8用内六角圆柱头螺钉23安装在套筒1上，凸轮8和滚子10接触，主动齿轮14、从动齿轮17、主动齿轮18、从动齿轮22分别安装在从动轴16上，从动轴16安装在深沟球轴承21内，深沟球轴承21安装在支座6上，孔用弹性挡圈15限制深沟球轴承21轴向运动，主动齿轮14和从动齿轮22啮合，从动齿轮17和主动齿轮18啮合。 

下面介绍本实用新型的工作原理。 

参见图1，转动手轮26，通过键24联接，主动轴4转动，主动齿轮18和主 动轴4通过键联接，主动齿轮18和从动齿轮17啮合，从动齿轮17和主动齿轮14通过键安装在从动轴16上，主动轴齿轮14和从动齿轮22啮合，从动齿轮22用内六角圆柱头螺钉23安装在套筒1上，凸轮8用用内六角圆柱头螺钉安装在套筒1上，套筒1带动凸轮8转动，凸轮8转动，摆动杆7一端运动，滚球在自重下沿导轨12运动。 

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。