[实用新型]排水管道清淤机器人履带式收泥装置有效
| 申请号： | 201420048191.4 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN203669084U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李成群;么鸿鹏;张习加 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063009 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 排水管道 清淤 机器人 履带式 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于包含挡泥罩（1）、驱动轮（2）、履带钢板（3）、机器人箱体（4）、储泥箱（5）和从动轮（6），驱动轮（2）和从动轮（6）通过履带钢板（3）连接，履带钢板（3）上均匀设有多块刮泥板，履带钢板（3）中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体（4）上部与储泥箱（5）连通，储泥箱（5）设在机器人箱体（4）内，机器人箱体（4）前部履带钢板（3）的刮泥板外侧固定挡泥罩（1）。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于所述履带钢板（3）上的刮泥板呈长方形。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤机器人履带式收泥装置其特征在于所述挡泥罩（1）呈半圆形。
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