[实用新型]用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，该装置应用于眼眶外科手术中，能固定、牵引及实时定位追踪重要骨块。

背景技术

眼眶外科内窥镜导航系统是将医学影像、计算机图像处理、空间定位技术及内镜成像等技术有机整合而成的手术辅助系统，是对眼眶外科手术方式的革新。它延伸了外科医生有限的视野范围，便于术者观察深部的组织结构，同时监控与预警以避免医源性损伤。它的出现突破了传统眼眶手术的界限，促进了眼眶手术理念的变革，使得眼眶外科手术效果有了质的飞跃。

目前导航系统多采用红外线光学定位技术，通过识别固定于颅骨的带有红外线反射源或发射源的定位参考架，将患者影像学数据的虚拟坐标系与患者实际的世界坐标系做配准注册，通过识别手术工具和定位参考架上的红外线发射源或反射源的位置，追踪和定位手术工具与患者的空间位置，并将其显示在导航系统显示器上，使手术医师了解手术工具的位置、方向等信息。

目前导航系统对空间位置的定位是以点对点的形式表现的，不能在术中直观地实时显示游离骨块的空间位置，而必须通过示踪探针全方位地触碰骨块才能间接地得到某些点的空间位置信息，并要求手术医师在脑海中将这些点集连接成线构建成面，由此才能获知术中骨块的空间位置。这要求手术医师具备较强的空间思维能力，并且在术中需要反复地使用示踪探针探查骨块或者植入物，其操作繁琐，显示不直观，不仅延长了手术时间，有时甚至因对空间位置的错误判断导致复位效果不理想。

T型杆螺丝是一种用于固定牵引骨折块的有效工具，常用于复合性眼眶骨折眶缘骨块的固定、牵引与复位。T型杆螺丝结构简单、经济且使用便捷，是很好的骨折块固定和牵引装置，但是其不具备定位和示踪的功能，且其形态结构易发生形变，也不利于导航系统的定位和示踪。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有导航系统无法于术中直观实时显示骨折块空间位置的不足，提供一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，该装置可以在手术中重复拆装，且不必重新配准仍能保持原来的导航精度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于眼眶外科内镜导航系统的骨折块固定牵引示踪装置，包括基底零件、握持零件和示踪零件，

    所述的基底零件的底部设有环形齿状结构，中心开设有沉孔结构，沉孔的底部设有便于钛钉钉头埋入的环形倒角，沉孔的侧壁开设有方形凹槽，基底零件的外周面设有外螺纹；环形齿状结构可增加基底零件与骨折块之间的摩擦力，确保手术过程中基底零件与骨折块相对静止；

所述的握持零件包括横行杆、斜形杆和螺母，所述斜形杆的一端固定在横行杆的中部，斜形杆的另一端折弯并于末端设有与基底零件沉孔契合的凸起，所述凸起的外壁设有与基底零件方形凹槽契合的方形凸起，所述的螺母套设在斜形杆上并靠近末端凸起，斜形杆在末端凸起的上方设有突出于斜形杆表面的卡环，所述的卡环设有外螺纹，与螺母上方圆孔的内螺纹匹配，进而使斜形杆末端凸起进入螺母内腔，且螺母与斜形杆不能轻易分离，螺母下方的内螺纹与基底零件的外螺纹匹配进而固定基底零件，所述斜形杆的中部开设有楔形孔；

所述的示踪零件包括支架和安装在支架上的反射红外线的反光球阵列，所述支架的底端设有与斜形杆楔形孔契合的楔形凸起。

基底零件通过螺母固定在握持零件上，示踪零件通过楔形凸起固定在握持零件上。

进一步地，所述的握持零件还包括一支撑杆，支撑杆的一端也固定在横行杆的中部，支撑杆的另一端连接在斜形杆折弯部的下方。该支撑杆能增强握持零件的稳固性。

进一步地，所述斜形杆上的楔形孔设有三个，支架底端的楔形凸起可与任一个楔形孔契合。

进一步地，所述的横行杆上设有指握凹槽，便于医务人员握持，保证横行杆不随便窜动。

进一步地，所述斜形杆末端的凸起与方形凸起为一体成型制备。所有的凸起优选与斜形杆本体为一体成型制备。

进一步地，所述斜形杆的卡环与斜形杆本体为一体成型制备。

进一步地，所述支架的楔形凸起与支架本体为一体成型制备。

进一步地，所述的反光球阵列包括三个反光球，反光球通过反光球基座固定在支架上。当然，也可以是四个反光球。反光球阵列排布方式满足红外线定位系统的最低要求。

进一步地，所述的支架在靠近楔形凸起的一端弯曲。

本实用新型优点在于：